Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       9                 :            :  */
      10                 :            : 
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      12                 :            :  * Generated file
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      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-1997
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      23                 :            : #include <sstream>
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      25                 :            : #include "ad/map/intersection/IntersectionType.hpp"
      26                 :            : #include "ad/map/landmark/TrafficLightType.hpp"
      27                 :            : #include "ad/physics/Distance.hpp"
      28                 :            : /*!
      29                 :            :  * @brief namespace ad
      30                 :            :  */
      31                 :            : namespace ad {
      32                 :            : /*!
      33                 :            :  * @brief namespace map
      34                 :            :  */
      35                 :            : namespace map {
      36                 :            : /*!
      37                 :            :  * @brief namespace config
      38                 :            :  *
      39                 :            :  * Configuration
      40                 :            :  */
      41                 :            : namespace config {
      42                 :            : 
      43                 :            : /*!
      44                 :            :  * \brief DataType MapEntry
      45                 :            :  *
      46                 :            :  * Holds a filename of a map and some settings used when loading the map
      47                 :            :  */
      48                 :        897 : struct MapEntry
      49                 :            : {
      50                 :            :   /*!
      51                 :            :    * \brief Smart pointer on MapEntry
      52                 :            :    */
      53                 :            :   typedef std::shared_ptr<MapEntry> Ptr;
      54                 :            : 
      55                 :            :   /*!
      56                 :            :    * \brief Smart pointer on constant MapEntry
      57                 :            :    */
      58                 :            :   typedef std::shared_ptr<MapEntry const> ConstPtr;
      59                 :            : 
      60                 :            :   /*!
      61                 :            :    * \brief standard constructor
      62                 :            :    */
      63                 :        930 :   MapEntry() = default;
      64                 :            : 
      65                 :            :   /*!
      66                 :            :    * \brief standard destructor
      67                 :            :    */
      68                 :        944 :   ~MapEntry() = default;
      69                 :            : 
      70                 :            :   /*!
      71                 :            :    * \brief standard copy constructor
      72                 :            :    */
      73                 :         13 :   MapEntry(const MapEntry &other) = default;
      74                 :            : 
      75                 :            :   /*!
      76                 :            :    * \brief standard move constructor
      77                 :            :    */
      78                 :          1 :   MapEntry(MapEntry &&other) = default;
      79                 :            : 
      80                 :            :   /**
      81                 :            :    * \brief standard assignment operator
      82                 :            :    *
      83                 :            :    * \param[in] other Other MapEntry
      84                 :            :    *
      85                 :            :    * \returns Reference to this MapEntry.
      86                 :            :    */
      87                 :            :   MapEntry &operator=(const MapEntry &other) = default;
      88                 :            : 
      89                 :            :   /**
      90                 :            :    * \brief standard move operator
      91                 :            :    *
      92                 :            :    * \param[in] other Other MapEntry
      93                 :            :    *
      94                 :            :    * \returns Reference to this MapEntry.
      95                 :            :    */
      96                 :            :   MapEntry &operator=(MapEntry &&other) = default;
      97                 :            : 
      98                 :            :   /**
      99                 :            :    * \brief standard comparison operator
     100                 :            :    *
     101                 :            :    * \param[in] other Other MapEntry
     102                 :            :    *
     103                 :            :    * \returns \c true if both MapEntry are equal
     104                 :            :    */
     105                 :         14 :   bool operator==(const MapEntry &other) const
     106                 :            :   {
     107         [ +  + ]:         26 :     return (filename == other.filename) && (openDriveOverlapMargin == other.openDriveOverlapMargin)
     108         [ +  + ]:         10 :       && (openDriveDefaultIntersectionType == other.openDriveDefaultIntersectionType)
     109   [ +  +  +  + ]:         26 :       && (openDriveDefaultTrafficLightType == other.openDriveDefaultTrafficLightType);
     110                 :            :   }
     111                 :            : 
     112                 :            :   /**
     113                 :            :    * \brief standard comparison operator
     114                 :            :    *
     115                 :            :    * \param[in] other Other MapEntry.
     116                 :            :    *
     117                 :            :    * \returns \c true if both MapEntry are different
     118                 :            :    */
     119                 :          5 :   bool operator!=(const MapEntry &other) const
     120                 :            :   {
     121                 :          5 :     return !operator==(other);
     122                 :            :   }
     123                 :            : 
     124                 :            :   /*!
     125                 :            :    * holds the fully qualified path name of the map file
     126                 :            :    */
     127                 :            :   std::string filename;
     128                 :            : 
     129                 :            :   /*!
     130                 :            :    * optional parameter for open drive maps defining the margin to be used when calculating lane overlaps
     131                 :            :    */
     132                 :            :   ::ad::physics::Distance openDriveOverlapMargin{0.};
     133                 :            : 
     134                 :            :   /*!
     135                 :            :    * The default intersection type
     136                 :            :    */
     137                 :            :   ::ad::map::intersection::IntersectionType openDriveDefaultIntersectionType{
     138                 :            :     ::ad::map::intersection::IntersectionType::Unknown};
     139                 :            :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType openDriveDefaultTrafficLightType{
     140                 :            :     ::ad::map::landmark::TrafficLightType::SOLID_RED_YELLOW_GREEN};
     141                 :            : };
     142                 :            : 
     143                 :            : } // namespace config
     144                 :            : } // namespace map
     145                 :            : } // namespace ad
     146                 :            : 
     147                 :            : /*!
     148                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     149                 :            :  */
     150                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_CONFIG_MAPENTRY
     151                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_CONFIG_MAPENTRY
     152                 :            : /*!
     153                 :            :  * @brief namespace ad
     154                 :            :  */
     155                 :            : namespace ad {
     156                 :            : /*!
     157                 :            :  * @brief namespace map
     158                 :            :  */
     159                 :            : namespace map {
     160                 :            : /*!
     161                 :            :  * @brief namespace config
     162                 :            :  *
     163                 :            :  * Configuration
     164                 :            :  */
     165                 :            : namespace config {
     166                 :            : 
     167                 :            : /**
     168                 :            :  * \brief standard ostream operator
     169                 :            :  *
     170                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     171                 :            :  * \param[in] _value MapEntry value
     172                 :            :  *
     173                 :            :  * \returns The stream object.
     174                 :            :  *
     175                 :            :  */
     176                 :          9 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, MapEntry const &_value)
     177                 :            : {
     178                 :          9 :   os << "MapEntry(";
     179                 :          9 :   os << "filename:";
     180                 :          9 :   os << _value.filename;
     181                 :          9 :   os << ",";
     182                 :          9 :   os << "openDriveOverlapMargin:";
     183                 :          9 :   os << _value.openDriveOverlapMargin;
     184                 :          9 :   os << ",";
     185                 :          9 :   os << "openDriveDefaultIntersectionType:";
     186                 :          9 :   os << _value.openDriveDefaultIntersectionType;
     187                 :          9 :   os << ",";
     188                 :          9 :   os << "openDriveDefaultTrafficLightType:";
     189                 :          9 :   os << _value.openDriveDefaultTrafficLightType;
     190                 :          9 :   os << ")";
     191                 :          9 :   return os;
     192                 :            : }
     193                 :            : 
     194                 :            : } // namespace config
     195                 :            : } // namespace map
     196                 :            : } // namespace ad
     197                 :            : 
     198                 :            : namespace std {
     199                 :            : /*!
     200                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for MapEntry
     201                 :            :  */
     202                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::config::MapEntry const &value)
     203                 :            : {
     204         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     205         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     206         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     207                 :            : }
     208                 :            : } // namespace std
     209                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_CONFIG_MAPENTRY