Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-1997
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      30                 :            :  * @brief namespace ad
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace ad {
      33                 :            : /*!
      34                 :            :  * @brief namespace map
      35                 :            :  */
      36                 :            : namespace map {
      37                 :            : /*!
      38                 :            :  * @brief namespace landmark
      39                 :            :  *
      40                 :            :  * Handling of landmarks
      41                 :            :  */
      42                 :            : namespace landmark {
      43                 :            : 
      44                 :            : /*!
      45                 :            :  * \brief DataType ENULandmark
      46                 :            :  *
      47                 :            :  * Landmark description in ENU coordiante frame.
      48                 :            :  */
      49                 :            : struct ENULandmark
      50                 :            : {
      51                 :            :   /*!
      52                 :            :    * \brief Smart pointer on ENULandmark
      53                 :            :    */
      54                 :            :   typedef std::shared_ptr<ENULandmark> Ptr;
      55                 :            : 
      56                 :            :   /*!
      57                 :            :    * \brief Smart pointer on constant ENULandmark
      58                 :            :    */
      59                 :            :   typedef std::shared_ptr<ENULandmark const> ConstPtr;
      60                 :            : 
      61                 :            :   /*!
      62                 :            :    * \brief standard constructor
      63                 :            :    */
      64                 :         56 :   ENULandmark() = default;
      65                 :            : 
      66                 :            :   /*!
      67                 :            :    * \brief standard destructor
      68                 :            :    */
      69                 :            :   ~ENULandmark() = default;
      70                 :            : 
      71                 :            :   /*!
      72                 :            :    * \brief standard copy constructor
      73                 :            :    */
      74                 :            :   ENULandmark(const ENULandmark &other) = default;
      75                 :            : 
      76                 :            :   /*!
      77                 :            :    * \brief standard move constructor
      78                 :            :    */
      79                 :            :   ENULandmark(ENULandmark &&other) = default;
      80                 :            : 
      81                 :            :   /**
      82                 :            :    * \brief standard assignment operator
      83                 :            :    *
      84                 :            :    * \param[in] other Other ENULandmark
      85                 :            :    *
      86                 :            :    * \returns Reference to this ENULandmark.
      87                 :            :    */
      88                 :            :   ENULandmark &operator=(const ENULandmark &other) = default;
      89                 :            : 
      90                 :            :   /**
      91                 :            :    * \brief standard move operator
      92                 :            :    *
      93                 :            :    * \param[in] other Other ENULandmark
      94                 :            :    *
      95                 :            :    * \returns Reference to this ENULandmark.
      96                 :            :    */
      97                 :            :   ENULandmark &operator=(ENULandmark &&other) = default;
      98                 :            : 
      99                 :            :   /**
     100                 :            :    * \brief standard comparison operator
     101                 :            :    *
     102                 :            :    * \param[in] other Other ENULandmark
     103                 :            :    *
     104                 :            :    * \returns \c true if both ENULandmark are equal
     105                 :            :    */
     106                 :         16 :   bool operator==(const ENULandmark &other) const
     107                 :            :   {
     108   [ +  +  +  +  :         30 :     return (id == other.id) && (type == other.type) && (position == other.position) && (heading == other.heading)
                   +  + ]
     109   [ +  +  +  + ]:         30 :       && (trafficLightType == other.trafficLightType);
     110                 :            :   }
     111                 :            : 
     112                 :            :   /**
     113                 :            :    * \brief standard comparison operator
     114                 :            :    *
     115                 :            :    * \param[in] other Other ENULandmark.
     116                 :            :    *
     117                 :            :    * \returns \c true if both ENULandmark are different
     118                 :            :    */
     119                 :          6 :   bool operator!=(const ENULandmark &other) const
     120                 :            :   {
     121                 :          6 :     return !operator==(other);
     122                 :            :   }
     123                 :            : 
     124                 :            :   /*!
     125                 :            :    * Identifier of the landmark.
     126                 :            :    */
     127                 :            :   ::ad::map::landmark::LandmarkId id{0};
     128                 :            : 
     129                 :            :   /*!
     130                 :            :    * Type of the landmark.
     131                 :            :    */
     132                 :            :   ::ad::map::landmark::LandmarkType type{::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID};
     133                 :            : 
     134                 :            :   /*!
     135                 :            :    * Position of the landmark
     136                 :            :    */
     137                 :            :   ::ad::map::point::ENUPoint position;
     138                 :            : 
     139                 :            :   /*!
     140                 :            :    * Landmark 2D orientation regardind Z axis (A.K.A. yaw/heading) [rad]Directional heading of the landmark.
     141                 :            :    */
     142                 :            :   ::ad::map::point::ENUHeading heading;
     143                 :            :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType trafficLightType{::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID};
     144                 :            : };
     145                 :            : 
     146                 :            : } // namespace landmark
     147                 :            : } // namespace map
     148                 :            : } // namespace ad
     149                 :            : 
     150                 :            : /*!
     151                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     152                 :            :  */
     153                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_LANDMARK_ENULANDMARK
     154                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_LANDMARK_ENULANDMARK
     155                 :            : /*!
     156                 :            :  * @brief namespace ad
     157                 :            :  */
     158                 :            : namespace ad {
     159                 :            : /*!
     160                 :            :  * @brief namespace map
     161                 :            :  */
     162                 :            : namespace map {
     163                 :            : /*!
     164                 :            :  * @brief namespace landmark
     165                 :            :  *
     166                 :            :  * Handling of landmarks
     167                 :            :  */
     168                 :            : namespace landmark {
     169                 :            : 
     170                 :            : /**
     171                 :            :  * \brief standard ostream operator
     172                 :            :  *
     173                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     174                 :            :  * \param[in] _value ENULandmark value
     175                 :            :  *
     176                 :            :  * \returns The stream object.
     177                 :            :  *
     178                 :            :  */
     179                 :         14 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, ENULandmark const &_value)
     180                 :            : {
     181                 :         14 :   os << "ENULandmark(";
     182                 :         14 :   os << "id:";
     183                 :         14 :   os << _value.id;
     184                 :         14 :   os << ",";
     185                 :         14 :   os << "type:";
     186                 :         14 :   os << _value.type;
     187                 :         14 :   os << ",";
     188                 :         14 :   os << "position:";
     189                 :         14 :   os << _value.position;
     190                 :         14 :   os << ",";
     191                 :         14 :   os << "heading:";
     192                 :         14 :   os << _value.heading;
     193                 :         14 :   os << ",";
     194                 :         14 :   os << "trafficLightType:";
     195                 :         14 :   os << _value.trafficLightType;
     196                 :         14 :   os << ")";
     197                 :         14 :   return os;
     198                 :            : }
     199                 :            : 
     200                 :            : } // namespace landmark
     201                 :            : } // namespace map
     202                 :            : } // namespace ad
     203                 :            : 
     204                 :            : namespace std {
     205                 :            : /*!
     206                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for ENULandmark
     207                 :            :  */
     208                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::landmark::ENULandmark const &value)
     209                 :            : {
     210         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     211         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     212         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     213                 :            : }
     214                 :            : } // namespace std
     215                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_LANDMARK_ENULANDMARK