Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /*
       2                 :            :  * ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       9                 :            :  */
      10                 :            : 
      11                 :            : /**
      12                 :            :  * Generated file
      13                 :            :  * @file
      14                 :            :  *
      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-1997
      16                 :            :  */
      17                 :            : 
      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <iostream>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include <memory>
      23                 :            : #include <sstream>
      24                 :            : #include "ad/map/landmark/LandmarkIdList.hpp"
      25                 :            : #include "ad/map/lane/ComplianceVersion.hpp"
      26                 :            : #include "ad/map/lane/ContactLaneList.hpp"
      27                 :            : #include "ad/map/lane/LaneDirection.hpp"
      28                 :            : #include "ad/map/lane/LaneId.hpp"
      29                 :            : #include "ad/map/lane/LaneType.hpp"
      30                 :            : #include "ad/map/point/BoundingSphere.hpp"
      31                 :            : #include "ad/map/point/Geometry.hpp"
      32                 :            : #include "ad/map/restriction/Restrictions.hpp"
      33                 :            : #include "ad/map/restriction/SpeedLimitList.hpp"
      34                 :            : #include "ad/physics/Distance.hpp"
      35                 :            : #include "ad/physics/MetricRange.hpp"
      36                 :            : /*!
      37                 :            :  * @brief namespace ad
      38                 :            :  */
      39                 :            : namespace ad {
      40                 :            : /*!
      41                 :            :  * @brief namespace map
      42                 :            :  */
      43                 :            : namespace map {
      44                 :            : /*!
      45                 :            :  * @brief namespace lane
      46                 :            :  *
      47                 :            :  * Handling of lanes
      48                 :            :  */
      49                 :            : namespace lane {
      50                 :            : 
      51                 :            : /*!
      52                 :            :  * \brief DataType Lane
      53                 :            :  *
      54                 :            :  * Specification of a lane
      55                 :            :  */
      56                 :         23 : struct Lane
      57                 :            : {
      58                 :            :   /*!
      59                 :            :    * \brief Smart pointer on Lane
      60                 :            :    */
      61                 :            :   typedef std::shared_ptr<Lane> Ptr;
      62                 :            : 
      63                 :            :   /*!
      64                 :            :    * \brief Smart pointer on constant Lane
      65                 :            :    */
      66                 :            :   typedef std::shared_ptr<Lane const> ConstPtr;
      67                 :            : 
      68                 :            :   /*!
      69                 :            :    * \brief standard constructor
      70                 :            :    */
      71   [ #  #  #  #  :      48745 :   Lane() = default;
          #  #  #  #  #  
                      # ]
      72                 :            : 
      73                 :            :   /*!
      74                 :            :    * \brief standard destructor
      75                 :            :    */
      76                 :     296104 :   ~Lane() = default;
      77                 :            : 
      78                 :            :   /*!
      79                 :            :    * \brief standard copy constructor
      80                 :            :    */
      81   [ +  -  +  -  :     247358 :   Lane(const Lane &other) = default;
          +  -  +  -  +  
                      - ]
      82                 :            : 
      83                 :            :   /*!
      84                 :            :    * \brief standard move constructor
      85                 :            :    */
      86                 :          1 :   Lane(Lane &&other) = default;
      87                 :            : 
      88                 :            :   /**
      89                 :            :    * \brief standard assignment operator
      90                 :            :    *
      91                 :            :    * \param[in] other Other Lane
      92                 :            :    *
      93                 :            :    * \returns Reference to this Lane.
      94                 :            :    */
      95                 :            :   Lane &operator=(const Lane &other) = default;
      96                 :            : 
      97                 :            :   /**
      98                 :            :    * \brief standard move operator
      99                 :            :    *
     100                 :            :    * \param[in] other Other Lane
     101                 :            :    *
     102                 :            :    * \returns Reference to this Lane.
     103                 :            :    */
     104                 :            :   Lane &operator=(Lane &&other) = default;
     105                 :            : 
     106                 :            :   /**
     107                 :            :    * \brief standard comparison operator
     108                 :            :    *
     109                 :            :    * \param[in] other Other Lane
     110                 :            :    *
     111                 :            :    * \returns \c true if both Lane are equal
     112                 :            :    */
     113                 :         39 :   bool operator==(const Lane &other) const
     114                 :            :   {
     115   [ +  +  +  + ]:         76 :     return (id == other.id) && (type == other.type) && (direction == other.direction)
     116   [ +  +  +  +  :         33 :       && (restrictions == other.restrictions) && (length == other.length) && (lengthRange == other.lengthRange)
                   +  + ]
     117   [ +  +  +  +  :         27 :       && (width == other.width) && (widthRange == other.widthRange) && (speedLimits == other.speedLimits)
                   +  + ]
     118   [ +  +  +  +  :         21 :       && (edgeLeft == other.edgeLeft) && (edgeRight == other.edgeRight) && (contactLanes == other.contactLanes)
                   +  + ]
     119   [ +  +  +  + ]:         15 :       && (complianceVersion == other.complianceVersion) && (boundingSphere == other.boundingSphere)
     120   [ +  +  +  + ]:         76 :       && (visibleLandmarks == other.visibleLandmarks);
     121                 :            :   }
     122                 :            : 
     123                 :            :   /**
     124                 :            :    * \brief standard comparison operator
     125                 :            :    *
     126                 :            :    * \param[in] other Other Lane.
     127                 :            :    *
     128                 :            :    * \returns \c true if both Lane are different
     129                 :            :    */
     130                 :         16 :   bool operator!=(const Lane &other) const
     131                 :            :   {
     132                 :         16 :     return !operator==(other);
     133                 :            :   }
     134                 :            : 
     135                 :            :   /*!
     136                 :            :    * Identifier of the lane
     137                 :            :    */
     138                 :            :   ::ad::map::lane::LaneId id;
     139                 :            : 
     140                 :            :   /*!
     141                 :            :    * Type of the lane
     142                 :            :    */
     143                 :            :   ::ad::map::lane::LaneType type;
     144                 :            : 
     145                 :            :   /*!
     146                 :            :    * Driving direction of the lane
     147                 :            :    */
     148                 :            :   ::ad::map::lane::LaneDirection direction{::ad::map::lane::LaneDirection::INVALID};
     149                 :            : 
     150                 :            :   /*!
     151                 :            :    * List of restrictions
     152                 :            :    */
     153                 :            :   ::ad::map::restriction::Restrictions restrictions;
     154                 :            : 
     155                 :            :   /*!
     156                 :            :    * Length of the lane
     157                 :            :    */
     158                 :            :   ::ad::physics::Distance length;
     159                 :            :   ::ad::physics::MetricRange lengthRange;
     160                 :            : 
     161                 :            :   /*!
     162                 :            :    * Width of the lane
     163                 :            :    */
     164                 :            :   ::ad::physics::Distance width;
     165                 :            :   ::ad::physics::MetricRange widthRange;
     166                 :            : 
     167                 :            :   /*!
     168                 :            :    * List of speed limits
     169                 :            :    */
     170                 :            :   ::ad::map::restriction::SpeedLimitList speedLimits;
     171                 :            : 
     172                 :            :   /*!
     173                 :            :    * Left edge of the lane
     174                 :            :    */
     175                 :            :   ::ad::map::point::Geometry edgeLeft;
     176                 :            : 
     177                 :            :   /*!
     178                 :            :    * Right edge of the lane
     179                 :            :    */
     180                 :            :   ::ad::map::point::Geometry edgeRight;
     181                 :            : 
     182                 :            :   /*!
     183                 :            :    * List of contacting lanes
     184                 :            :    */
     185                 :            :   ::ad::map::lane::ContactLaneList contactLanes;
     186                 :            :   ::ad::map::lane::ComplianceVersion complianceVersion;
     187                 :            :   ::ad::map::point::BoundingSphere boundingSphere;
     188                 :            : 
     189                 :            :   /*!
     190                 :            :    * List of visible landmarks
     191                 :            :    */
     192                 :            :   ::ad::map::landmark::LandmarkIdList visibleLandmarks;
     193                 :            : };
     194                 :            : 
     195                 :            : } // namespace lane
     196                 :            : } // namespace map
     197                 :            : } // namespace ad
     198                 :            : 
     199                 :            : /*!
     200                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     201                 :            :  */
     202                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_LANE_LANE
     203                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_LANE_LANE
     204                 :            : /*!
     205                 :            :  * @brief namespace ad
     206                 :            :  */
     207                 :            : namespace ad {
     208                 :            : /*!
     209                 :            :  * @brief namespace map
     210                 :            :  */
     211                 :            : namespace map {
     212                 :            : /*!
     213                 :            :  * @brief namespace lane
     214                 :            :  *
     215                 :            :  * Handling of lanes
     216                 :            :  */
     217                 :            : namespace lane {
     218                 :            : 
     219                 :            : /**
     220                 :            :  * \brief standard ostream operator
     221                 :            :  *
     222                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     223                 :            :  * \param[in] _value Lane value
     224                 :            :  *
     225                 :            :  * \returns The stream object.
     226                 :            :  *
     227                 :            :  */
     228                 :         22 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, Lane const &_value)
     229                 :            : {
     230                 :         22 :   os << "Lane(";
     231                 :         22 :   os << "id:";
     232                 :         22 :   os << _value.id;
     233                 :         22 :   os << ",";
     234                 :         22 :   os << "type:";
     235                 :         22 :   os << _value.type;
     236                 :         22 :   os << ",";
     237                 :         22 :   os << "direction:";
     238                 :         22 :   os << _value.direction;
     239                 :         22 :   os << ",";
     240                 :         22 :   os << "restrictions:";
     241                 :         22 :   os << _value.restrictions;
     242                 :         22 :   os << ",";
     243                 :         22 :   os << "length:";
     244                 :         22 :   os << _value.length;
     245                 :         22 :   os << ",";
     246                 :         22 :   os << "lengthRange:";
     247                 :         22 :   os << _value.lengthRange;
     248                 :         22 :   os << ",";
     249                 :         22 :   os << "width:";
     250                 :         22 :   os << _value.width;
     251                 :         22 :   os << ",";
     252                 :         22 :   os << "widthRange:";
     253                 :         22 :   os << _value.widthRange;
     254                 :         22 :   os << ",";
     255                 :         22 :   os << "speedLimits:";
     256                 :         22 :   os << _value.speedLimits;
     257                 :         22 :   os << ",";
     258                 :         22 :   os << "edgeLeft:";
     259                 :         22 :   os << _value.edgeLeft;
     260                 :         22 :   os << ",";
     261                 :         22 :   os << "edgeRight:";
     262                 :         22 :   os << _value.edgeRight;
     263                 :         22 :   os << ",";
     264                 :         22 :   os << "contactLanes:";
     265                 :         22 :   os << _value.contactLanes;
     266                 :         22 :   os << ",";
     267                 :         22 :   os << "complianceVersion:";
     268                 :         22 :   os << _value.complianceVersion;
     269                 :         22 :   os << ",";
     270                 :         22 :   os << "boundingSphere:";
     271                 :         22 :   os << _value.boundingSphere;
     272                 :         22 :   os << ",";
     273                 :         22 :   os << "visibleLandmarks:";
     274                 :         22 :   os << _value.visibleLandmarks;
     275                 :         22 :   os << ")";
     276                 :         22 :   return os;
     277                 :            : }
     278                 :            : 
     279                 :            : } // namespace lane
     280                 :            : } // namespace map
     281                 :            : } // namespace ad
     282                 :            : 
     283                 :            : namespace std {
     284                 :            : /*!
     285                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for Lane
     286                 :            :  */
     287                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::lane::Lane const &value)
     288                 :            : {
     289         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     290         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     291         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     292                 :            : }
     293                 :            : } // namespace std
     294                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_LANE_LANE