Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      22                 :            : #include <memory>
      23                 :            : #include <sstream>
      24                 :            : #include "ad/map/lane/LaneId.hpp"
      25                 :            : #include "ad/physics/ParametricRange.hpp"
      26                 :            : /*!
      27                 :            :  * @brief namespace ad
      28                 :            :  */
      29                 :            : namespace ad {
      30                 :            : /*!
      31                 :            :  * @brief namespace map
      32                 :            :  */
      33                 :            : namespace map {
      34                 :            : /*!
      35                 :            :  * @brief namespace match
      36                 :            :  *
      37                 :            :  * Map matching
      38                 :            :  */
      39                 :            : namespace match {
      40                 :            : 
      41                 :            : /*!
      42                 :            :  * \brief DataType LaneOccupiedRegion
      43                 :            :  *
      44                 :            :  * The occupied region of a lane
      45                 :            :  */
      46                 :            : struct LaneOccupiedRegion
      47                 :            : {
      48                 :            :   /*!
      49                 :            :    * \brief Smart pointer on LaneOccupiedRegion
      50                 :            :    */
      51                 :            :   typedef std::shared_ptr<LaneOccupiedRegion> Ptr;
      52                 :            : 
      53                 :            :   /*!
      54                 :            :    * \brief Smart pointer on constant LaneOccupiedRegion
      55                 :            :    */
      56                 :            :   typedef std::shared_ptr<LaneOccupiedRegion const> ConstPtr;
      57                 :            : 
      58                 :            :   /*!
      59                 :            :    * \brief standard constructor
      60                 :            :    */
      61                 :         84 :   LaneOccupiedRegion() = default;
      62                 :            : 
      63                 :            :   /*!
      64                 :            :    * \brief standard destructor
      65                 :            :    */
      66                 :            :   ~LaneOccupiedRegion() = default;
      67                 :            : 
      68                 :            :   /*!
      69                 :            :    * \brief standard copy constructor
      70                 :            :    */
      71                 :            :   LaneOccupiedRegion(const LaneOccupiedRegion &other) = default;
      72                 :            : 
      73                 :            :   /*!
      74                 :            :    * \brief standard move constructor
      75                 :            :    */
      76                 :            :   LaneOccupiedRegion(LaneOccupiedRegion &&other) = default;
      77                 :            : 
      78                 :            :   /**
      79                 :            :    * \brief standard assignment operator
      80                 :            :    *
      81                 :            :    * \param[in] other Other LaneOccupiedRegion
      82                 :            :    *
      83                 :            :    * \returns Reference to this LaneOccupiedRegion.
      84                 :            :    */
      85                 :            :   LaneOccupiedRegion &operator=(const LaneOccupiedRegion &other) = default;
      86                 :            : 
      87                 :            :   /**
      88                 :            :    * \brief standard move operator
      89                 :            :    *
      90                 :            :    * \param[in] other Other LaneOccupiedRegion
      91                 :            :    *
      92                 :            :    * \returns Reference to this LaneOccupiedRegion.
      93                 :            :    */
      94                 :            :   LaneOccupiedRegion &operator=(LaneOccupiedRegion &&other) = default;
      95                 :            : 
      96                 :            :   /**
      97                 :            :    * \brief standard comparison operator
      98                 :            :    *
      99                 :            :    * \param[in] other Other LaneOccupiedRegion
     100                 :            :    *
     101                 :            :    * \returns \c true if both LaneOccupiedRegion are equal
     102                 :            :    */
     103                 :         30 :   bool operator==(const LaneOccupiedRegion &other) const
     104                 :            :   {
     105         [ +  + ]:         58 :     return (laneId == other.laneId) && (longitudinalRange == other.longitudinalRange)
     106   [ +  +  +  + ]:         58 :       && (lateralRange == other.lateralRange);
     107                 :            :   }
     108                 :            : 
     109                 :            :   /**
     110                 :            :    * \brief standard comparison operator
     111                 :            :    *
     112                 :            :    * \param[in] other Other LaneOccupiedRegion.
     113                 :            :    *
     114                 :            :    * \returns \c true if both LaneOccupiedRegion are different
     115                 :            :    */
     116                 :          4 :   bool operator!=(const LaneOccupiedRegion &other) const
     117                 :            :   {
     118                 :          4 :     return !operator==(other);
     119                 :            :   }
     120                 :            : 
     121                 :            :   ::ad::map::lane::LaneId laneId{0};
     122                 :            :   ::ad::physics::ParametricRange longitudinalRange;
     123                 :            :   ::ad::physics::ParametricRange lateralRange;
     124                 :            : };
     125                 :            : 
     126                 :            : } // namespace match
     127                 :            : } // namespace map
     128                 :            : } // namespace ad
     129                 :            : 
     130                 :            : /*!
     131                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     132                 :            :  */
     133                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_MATCH_LANEOCCUPIEDREGION
     134                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_MATCH_LANEOCCUPIEDREGION
     135                 :            : /*!
     136                 :            :  * @brief namespace ad
     137                 :            :  */
     138                 :            : namespace ad {
     139                 :            : /*!
     140                 :            :  * @brief namespace map
     141                 :            :  */
     142                 :            : namespace map {
     143                 :            : /*!
     144                 :            :  * @brief namespace match
     145                 :            :  *
     146                 :            :  * Map matching
     147                 :            :  */
     148                 :            : namespace match {
     149                 :            : 
     150                 :            : /**
     151                 :            :  * \brief standard ostream operator
     152                 :            :  *
     153                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     154                 :            :  * \param[in] _value LaneOccupiedRegion value
     155                 :            :  *
     156                 :            :  * \returns The stream object.
     157                 :            :  *
     158                 :            :  */
     159                 :         19 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, LaneOccupiedRegion const &_value)
     160                 :            : {
     161                 :         19 :   os << "LaneOccupiedRegion(";
     162                 :         19 :   os << "laneId:";
     163                 :         19 :   os << _value.laneId;
     164                 :         19 :   os << ",";
     165                 :         19 :   os << "longitudinalRange:";
     166                 :         19 :   os << _value.longitudinalRange;
     167                 :         19 :   os << ",";
     168                 :         19 :   os << "lateralRange:";
     169                 :         19 :   os << _value.lateralRange;
     170                 :         19 :   os << ")";
     171                 :         19 :   return os;
     172                 :            : }
     173                 :            : 
     174                 :            : } // namespace match
     175                 :            : } // namespace map
     176                 :            : } // namespace ad
     177                 :            : 
     178                 :            : namespace std {
     179                 :            : /*!
     180                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for LaneOccupiedRegion
     181                 :            :  */
     182                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::match::LaneOccupiedRegion const &value)
     183                 :            : {
     184         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     185         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     186         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     187                 :            : }
     188                 :            : } // namespace std
     189                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_MATCH_LANEOCCUPIEDREGION