Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      25                 :            : #include "ad/physics/Distance.hpp"
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      28                 :            :  * @brief namespace ad
      29                 :            :  */
      30                 :            : namespace ad {
      31                 :            : /*!
      32                 :            :  * @brief namespace map
      33                 :            :  */
      34                 :            : namespace map {
      35                 :            : /*!
      36                 :            :  * @brief namespace match
      37                 :            :  *
      38                 :            :  * Map matching
      39                 :            :  */
      40                 :            : namespace match {
      41                 :            : 
      42                 :            : /*!
      43                 :            :  * \brief DataType LanePoint
      44                 :            :  *
      45                 :            :  * Defines a point on a lane.
      46                 :            :  * Besides the parametric offsets in longitudinal and lateral direction also the length
      47                 :            :  * and width of the lane at this point.
      48                 :            :  */
      49                 :            : struct LanePoint
      50                 :            : {
      51                 :            :   /*!
      52                 :            :    * \brief Smart pointer on LanePoint
      53                 :            :    */
      54                 :            :   typedef std::shared_ptr<LanePoint> Ptr;
      55                 :            : 
      56                 :            :   /*!
      57                 :            :    * \brief Smart pointer on constant LanePoint
      58                 :            :    */
      59                 :            :   typedef std::shared_ptr<LanePoint const> ConstPtr;
      60                 :            : 
      61                 :            :   /*!
      62                 :            :    * \brief standard constructor
      63                 :            :    */
      64                 :     938291 :   LanePoint() = default;
      65                 :            : 
      66                 :            :   /*!
      67                 :            :    * \brief standard destructor
      68                 :            :    */
      69                 :            :   ~LanePoint() = default;
      70                 :            : 
      71                 :            :   /*!
      72                 :            :    * \brief standard copy constructor
      73                 :            :    */
      74                 :            :   LanePoint(const LanePoint &other) = default;
      75                 :            : 
      76                 :            :   /*!
      77                 :            :    * \brief standard move constructor
      78                 :            :    */
      79                 :            :   LanePoint(LanePoint &&other) = default;
      80                 :            : 
      81                 :            :   /**
      82                 :            :    * \brief standard assignment operator
      83                 :            :    *
      84                 :            :    * \param[in] other Other LanePoint
      85                 :            :    *
      86                 :            :    * \returns Reference to this LanePoint.
      87                 :            :    */
      88                 :            :   LanePoint &operator=(const LanePoint &other) = default;
      89                 :            : 
      90                 :            :   /**
      91                 :            :    * \brief standard move operator
      92                 :            :    *
      93                 :            :    * \param[in] other Other LanePoint
      94                 :            :    *
      95                 :            :    * \returns Reference to this LanePoint.
      96                 :            :    */
      97                 :            :   LanePoint &operator=(LanePoint &&other) = default;
      98                 :            : 
      99                 :            :   /**
     100                 :            :    * \brief standard comparison operator
     101                 :            :    *
     102                 :            :    * \param[in] other Other LanePoint
     103                 :            :    *
     104                 :            :    * \returns \c true if both LanePoint are equal
     105                 :            :    */
     106                 :         48 :   bool operator==(const LanePoint &other) const
     107                 :            :   {
     108   [ +  +  +  + ]:         92 :     return (paraPoint == other.paraPoint) && (lateralT == other.lateralT) && (laneLength == other.laneLength)
     109   [ +  +  +  + ]:         92 :       && (laneWidth == other.laneWidth);
     110                 :            :   }
     111                 :            : 
     112                 :            :   /**
     113                 :            :    * \brief standard comparison operator
     114                 :            :    *
     115                 :            :    * \param[in] other Other LanePoint.
     116                 :            :    *
     117                 :            :    * \returns \c true if both LanePoint are different
     118                 :            :    */
     119                 :          5 :   bool operator!=(const LanePoint &other) const
     120                 :            :   {
     121                 :          5 :     return !operator==(other);
     122                 :            :   }
     123                 :            : 
     124                 :            :   ::ad::map::point::ParaPoint paraPoint;
     125                 :            :   ::ad::physics::RatioValue lateralT;
     126                 :            : 
     127                 :            :   /*!
     128                 :            :    * Length of lane
     129                 :            :    */
     130                 :            :   ::ad::physics::Distance laneLength;
     131                 :            : 
     132                 :            :   /*!
     133                 :            :    * Width of lane
     134                 :            :    */
     135                 :            :   ::ad::physics::Distance laneWidth;
     136                 :            : };
     137                 :            : 
     138                 :            : } // namespace match
     139                 :            : } // namespace map
     140                 :            : } // namespace ad
     141                 :            : 
     142                 :            : /*!
     143                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     144                 :            :  */
     145                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_MATCH_LANEPOINT
     146                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_MATCH_LANEPOINT
     147                 :            : /*!
     148                 :            :  * @brief namespace ad
     149                 :            :  */
     150                 :            : namespace ad {
     151                 :            : /*!
     152                 :            :  * @brief namespace map
     153                 :            :  */
     154                 :            : namespace map {
     155                 :            : /*!
     156                 :            :  * @brief namespace match
     157                 :            :  *
     158                 :            :  * Map matching
     159                 :            :  */
     160                 :            : namespace match {
     161                 :            : 
     162                 :            : /**
     163                 :            :  * \brief standard ostream operator
     164                 :            :  *
     165                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     166                 :            :  * \param[in] _value LanePoint value
     167                 :            :  *
     168                 :            :  * \returns The stream object.
     169                 :            :  *
     170                 :            :  */
     171                 :         45 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, LanePoint const &_value)
     172                 :            : {
     173                 :         45 :   os << "LanePoint(";
     174                 :         45 :   os << "paraPoint:";
     175                 :         45 :   os << _value.paraPoint;
     176                 :         45 :   os << ",";
     177                 :         45 :   os << "lateralT:";
     178                 :         45 :   os << _value.lateralT;
     179                 :         45 :   os << ",";
     180                 :         45 :   os << "laneLength:";
     181                 :         45 :   os << _value.laneLength;
     182                 :         45 :   os << ",";
     183                 :         45 :   os << "laneWidth:";
     184                 :         45 :   os << _value.laneWidth;
     185                 :         45 :   os << ")";
     186                 :         45 :   return os;
     187                 :            : }
     188                 :            : 
     189                 :            : } // namespace match
     190                 :            : } // namespace map
     191                 :            : } // namespace ad
     192                 :            : 
     193                 :            : namespace std {
     194                 :            : /*!
     195                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for LanePoint
     196                 :            :  */
     197                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::match::LanePoint const &value)
     198                 :            : {
     199         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     200         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     201         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     202                 :            : }
     203                 :            : } // namespace std
     204                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_MATCH_LANEPOINT