Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      24                 :            : #include "ad/map/point/ECEFCoordinate.hpp"
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      26                 :            :  * @brief namespace ad
      27                 :            :  */
      28                 :            : namespace ad {
      29                 :            : /*!
      30                 :            :  * @brief namespace map
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace map {
      33                 :            : /*!
      34                 :            :  * @brief namespace point
      35                 :            :  *
      36                 :            :  * Handling geographic positions in different coordinate systems
      37                 :            :  */
      38                 :            : namespace point {
      39                 :            : 
      40                 :            : /*!
      41                 :            :  * \brief DataType ECEFHeading
      42                 :            :  *
      43                 :            :  * Normalized directional vector in ECEF coordinate frame defining a heading.
      44                 :            :  */
      45                 :            : struct ECEFHeading
      46                 :            : {
      47                 :            :   /*!
      48                 :            :    * \brief Smart pointer on ECEFHeading
      49                 :            :    */
      50                 :            :   typedef std::shared_ptr<ECEFHeading> Ptr;
      51                 :            : 
      52                 :            :   /*!
      53                 :            :    * \brief Smart pointer on constant ECEFHeading
      54                 :            :    */
      55                 :            :   typedef std::shared_ptr<ECEFHeading const> ConstPtr;
      56                 :            : 
      57                 :            :   /*!
      58                 :            :    * \brief standard constructor
      59                 :            :    */
      60                 :     219343 :   ECEFHeading() = default;
      61                 :            : 
      62                 :            :   /*!
      63                 :            :    * \brief standard destructor
      64                 :            :    */
      65                 :            :   ~ECEFHeading() = default;
      66                 :            : 
      67                 :            :   /*!
      68                 :            :    * \brief standard copy constructor
      69                 :            :    */
      70                 :            :   ECEFHeading(const ECEFHeading &other) = default;
      71                 :            : 
      72                 :            :   /*!
      73                 :            :    * \brief standard move constructor
      74                 :            :    */
      75                 :            :   ECEFHeading(ECEFHeading &&other) = default;
      76                 :            : 
      77                 :            :   /**
      78                 :            :    * \brief standard assignment operator
      79                 :            :    *
      80                 :            :    * \param[in] other Other ECEFHeading
      81                 :            :    *
      82                 :            :    * \returns Reference to this ECEFHeading.
      83                 :            :    */
      84                 :            :   ECEFHeading &operator=(const ECEFHeading &other) = default;
      85                 :            : 
      86                 :            :   /**
      87                 :            :    * \brief standard move operator
      88                 :            :    *
      89                 :            :    * \param[in] other Other ECEFHeading
      90                 :            :    *
      91                 :            :    * \returns Reference to this ECEFHeading.
      92                 :            :    */
      93                 :            :   ECEFHeading &operator=(ECEFHeading &&other) = default;
      94                 :            : 
      95                 :            :   /**
      96                 :            :    * \brief standard comparison operator
      97                 :            :    *
      98                 :            :    * \param[in] other Other ECEFHeading
      99                 :            :    *
     100                 :            :    * \returns \c true if both ECEFHeading are equal
     101                 :            :    */
     102                 :         12 :   bool operator==(const ECEFHeading &other) const
     103                 :            :   {
     104   [ +  +  +  +  :         12 :     return (x == other.x) && (y == other.y) && (z == other.z);
                   +  + ]
     105                 :            :   }
     106                 :            : 
     107                 :            :   /**
     108                 :            :    * \brief standard comparison operator
     109                 :            :    *
     110                 :            :    * \param[in] other Other ECEFHeading.
     111                 :            :    *
     112                 :            :    * \returns \c true if both ECEFHeading are different
     113                 :            :    */
     114                 :          4 :   bool operator!=(const ECEFHeading &other) const
     115                 :            :   {
     116                 :          4 :     return !operator==(other);
     117                 :            :   }
     118                 :            : 
     119                 :            :   /*!
     120                 :            :    * The x component of the heading
     121                 :            :    */
     122                 :            :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate x{std::numeric_limits<double>::quiet_NaN()};
     123                 :            : 
     124                 :            :   /*!
     125                 :            :    * The y component of the heading
     126                 :            :    */
     127                 :            :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate y{std::numeric_limits<double>::quiet_NaN()};
     128                 :            : 
     129                 :            :   /*!
     130                 :            :    * The z component of the heading
     131                 :            :    */
     132                 :            :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate z{std::numeric_limits<double>::quiet_NaN()};
     133                 :            : };
     134                 :            : 
     135                 :            : } // namespace point
     136                 :            : } // namespace map
     137                 :            : } // namespace ad
     138                 :            : 
     139                 :            : /*!
     140                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     141                 :            :  */
     142                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_POINT_ECEFHEADING
     143                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_POINT_ECEFHEADING
     144                 :            : /*!
     145                 :            :  * @brief namespace ad
     146                 :            :  */
     147                 :            : namespace ad {
     148                 :            : /*!
     149                 :            :  * @brief namespace map
     150                 :            :  */
     151                 :            : namespace map {
     152                 :            : /*!
     153                 :            :  * @brief namespace point
     154                 :            :  *
     155                 :            :  * Handling geographic positions in different coordinate systems
     156                 :            :  */
     157                 :            : namespace point {
     158                 :            : 
     159                 :            : /**
     160                 :            :  * \brief standard ostream operator
     161                 :            :  *
     162                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     163                 :            :  * \param[in] _value ECEFHeading value
     164                 :            :  *
     165                 :            :  * \returns The stream object.
     166                 :            :  *
     167                 :            :  */
     168                 :         11 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, ECEFHeading const &_value)
     169                 :            : {
     170                 :         11 :   os << "ECEFHeading(";
     171                 :         11 :   os << "x:";
     172                 :         11 :   os << _value.x;
     173                 :         11 :   os << ",";
     174                 :         11 :   os << "y:";
     175                 :         11 :   os << _value.y;
     176                 :         11 :   os << ",";
     177                 :         11 :   os << "z:";
     178                 :         11 :   os << _value.z;
     179                 :         11 :   os << ")";
     180                 :         11 :   return os;
     181                 :            : }
     182                 :            : 
     183                 :            : } // namespace point
     184                 :            : } // namespace map
     185                 :            : } // namespace ad
     186                 :            : 
     187                 :            : namespace std {
     188                 :            : /*!
     189                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for ECEFHeading
     190                 :            :  */
     191                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::point::ECEFHeading const &value)
     192                 :            : {
     193         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     194         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     195         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     196                 :            : }
     197                 :            : } // namespace std
     198                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_POINT_ECEFHEADING