Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      11                 :            : /**
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      24                 :            : #include "ad/map/point/ENUCoordinate.hpp"
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      26                 :            :  * @brief namespace ad
      27                 :            :  */
      28                 :            : namespace ad {
      29                 :            : /*!
      30                 :            :  * @brief namespace map
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace map {
      33                 :            : /*!
      34                 :            :  * @brief namespace point
      35                 :            :  *
      36                 :            :  * Handling geographic positions in different coordinate systems
      37                 :            :  */
      38                 :            : namespace point {
      39                 :            : 
      40                 :            : /*!
      41                 :            :  * \brief DataType ENUPoint
      42                 :            :  *
      43                 :            :  * Describes a position in ENU Coordinate System
      44                 :            :  *
      45                 :            :  * ENU Coordinate System is a right handed coordinate system.
      46                 :            :  * x-axis pointing east
      47                 :            :  * y-axis pointing north
      48                 :            :  * z-axis pointing up
      49                 :            :  *
      50                 :            :  */
      51                 :            : struct ENUPoint
      52                 :            : {
      53                 :            :   /*!
      54                 :            :    * \brief Smart pointer on ENUPoint
      55                 :            :    */
      56                 :            :   typedef std::shared_ptr<ENUPoint> Ptr;
      57                 :            : 
      58                 :            :   /*!
      59                 :            :    * \brief Smart pointer on constant ENUPoint
      60                 :            :    */
      61                 :            :   typedef std::shared_ptr<ENUPoint const> ConstPtr;
      62                 :            : 
      63                 :            :   /*!
      64                 :            :    * \brief standard constructor
      65                 :            :    */
      66                 :      30991 :   ENUPoint() = default;
      67                 :            : 
      68                 :            :   /*!
      69                 :            :    * \brief standard destructor
      70                 :            :    */
      71                 :            :   ~ENUPoint() = default;
      72                 :            : 
      73                 :            :   /*!
      74                 :            :    * \brief standard copy constructor
      75                 :            :    */
      76                 :            :   ENUPoint(const ENUPoint &other) = default;
      77                 :            : 
      78                 :            :   /*!
      79                 :            :    * \brief standard move constructor
      80                 :            :    */
      81                 :            :   ENUPoint(ENUPoint &&other) = default;
      82                 :            : 
      83                 :            :   /**
      84                 :            :    * \brief standard assignment operator
      85                 :            :    *
      86                 :            :    * \param[in] other Other ENUPoint
      87                 :            :    *
      88                 :            :    * \returns Reference to this ENUPoint.
      89                 :            :    */
      90                 :            :   ENUPoint &operator=(const ENUPoint &other) = default;
      91                 :            : 
      92                 :            :   /**
      93                 :            :    * \brief standard move operator
      94                 :            :    *
      95                 :            :    * \param[in] other Other ENUPoint
      96                 :            :    *
      97                 :            :    * \returns Reference to this ENUPoint.
      98                 :            :    */
      99                 :            :   ENUPoint &operator=(ENUPoint &&other) = default;
     100                 :            : 
     101                 :            :   /**
     102                 :            :    * \brief standard comparison operator
     103                 :            :    *
     104                 :            :    * \param[in] other Other ENUPoint
     105                 :            :    *
     106                 :            :    * \returns \c true if both ENUPoint are equal
     107                 :            :    */
     108                 :       2038 :   bool operator==(const ENUPoint &other) const
     109                 :            :   {
     110   [ +  +  +  +  :       2038 :     return (x == other.x) && (y == other.y) && (z == other.z);
                   +  + ]
     111                 :            :   }
     112                 :            : 
     113                 :            :   /**
     114                 :            :    * \brief standard comparison operator
     115                 :            :    *
     116                 :            :    * \param[in] other Other ENUPoint.
     117                 :            :    *
     118                 :            :    * \returns \c true if both ENUPoint are different
     119                 :            :    */
     120                 :          6 :   bool operator!=(const ENUPoint &other) const
     121                 :            :   {
     122                 :          6 :     return !operator==(other);
     123                 :            :   }
     124                 :            : 
     125                 :            :   /*!
     126                 :            :    * x position in an ENU Coordinate System [m]
     127                 :            :    */
     128                 :            :   ::ad::map::point::ENUCoordinate x{std::numeric_limits<double>::quiet_NaN()};
     129                 :            : 
     130                 :            :   /*!
     131                 :            :    * y position in an ENU Coordinate System [m]
     132                 :            :    */
     133                 :            :   ::ad::map::point::ENUCoordinate y{std::numeric_limits<double>::quiet_NaN()};
     134                 :            : 
     135                 :            :   /*!
     136                 :            :    * z position in an ENU Coordinate System [m]
     137                 :            :    */
     138                 :            :   ::ad::map::point::ENUCoordinate z{std::numeric_limits<double>::quiet_NaN()};
     139                 :            : };
     140                 :            : 
     141                 :            : } // namespace point
     142                 :            : } // namespace map
     143                 :            : } // namespace ad
     144                 :            : 
     145                 :            : /*!
     146                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     147                 :            :  */
     148                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_MAP_POINT_ENUPOINT
     149                 :            : #define GEN_GUARD_AD_MAP_POINT_ENUPOINT
     150                 :            : /*!
     151                 :            :  * @brief namespace ad
     152                 :            :  */
     153                 :            : namespace ad {
     154                 :            : /*!
     155                 :            :  * @brief namespace map
     156                 :            :  */
     157                 :            : namespace map {
     158                 :            : /*!
     159                 :            :  * @brief namespace point
     160                 :            :  *
     161                 :            :  * Handling geographic positions in different coordinate systems
     162                 :            :  */
     163                 :            : namespace point {
     164                 :            : 
     165                 :            : /**
     166                 :            :  * \brief standard ostream operator
     167                 :            :  *
     168                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     169                 :            :  * \param[in] _value ENUPoint value
     170                 :            :  *
     171                 :            :  * \returns The stream object.
     172                 :            :  *
     173                 :            :  */
     174                 :        121 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, ENUPoint const &_value)
     175                 :            : {
     176                 :        121 :   os << "ENUPoint(";
     177                 :        121 :   os << "x:";
     178                 :        121 :   os << _value.x;
     179                 :        121 :   os << ",";
     180                 :        121 :   os << "y:";
     181                 :        121 :   os << _value.y;
     182                 :        121 :   os << ",";
     183                 :        121 :   os << "z:";
     184                 :        121 :   os << _value.z;
     185                 :        121 :   os << ")";
     186                 :        121 :   return os;
     187                 :            : }
     188                 :            : 
     189                 :            : } // namespace point
     190                 :            : } // namespace map
     191                 :            : } // namespace ad
     192                 :            : 
     193                 :            : namespace std {
     194                 :            : /*!
     195                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for ENUPoint
     196                 :            :  */
     197                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::map::point::ENUPoint const &value)
     198                 :            : {
     199         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     200         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     201         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     202                 :            : }
     203                 :            : } // namespace std
     204                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_MAP_POINT_ENUPOINT