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       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2020-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: MIT
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : /**
       9                 :            :  * @file
      10                 :            :  */
      11                 :            : 
      12                 :            : #pragma once
      13                 :            : 
      14                 :            : #include "ad/map/point/ENUCoordinate.hpp"
      15                 :            : #include "ad/physics/Distance.hpp"
      16                 :            : 
      17                 :            : /**
      18                 :            :  * @brief multiplies a ENUCoordinate with a scalar
      19                 :            :  * @param[in] a coordinate a
      20                 :            :  * @param[in] b scalar b
      21                 :            :  */
      22                 :            : inline ::ad::map::point::ENUCoordinate operator*(::ad::map::point::ENUCoordinate const &a,
      23                 :            :                                                  ::ad::physics::Distance const &b)
      24                 :            : {
      25                 :            :   return ::ad::map::point::ENUCoordinate(static_cast<double>(a) * static_cast<double>(b));
      26                 :            : }
      27                 :            : 
      28                 :            : /**
      29                 :            :  * @brief multiplies a ENUCoordinate with a scalar
      30                 :            :  * @param[in] b scalar b
      31                 :            :  * @param[in] a coordinate a
      32                 :            :  */
      33                 :            : inline ::ad::map::point::ENUCoordinate operator*(::ad::physics::Distance const &b,
      34                 :            :                                                  ::ad::map::point::ENUCoordinate const &a)
      35                 :            : {
      36                 :            :   return ::ad::map::point::ENUCoordinate(static_cast<double>(a) * static_cast<double>(b));
      37                 :            : }
      38                 :            : 
      39                 :            : /**
      40                 :            :  * @brief division of a ECEFCoordinate by a scalar
      41                 :            :  * @param[in] a coordinate a
      42                 :            :  * @param[in] b scalar b
      43                 :            :  */
      44                 :         72 : inline ::ad::map::point::ENUCoordinate operator/(::ad::map::point::ENUCoordinate const &a,
      45                 :            :                                                  ::ad::physics::Distance const &b)
      46                 :            : {
      47         [ +  - ]:        144 :   return a / static_cast<double>(b);
      48                 :            : }
      49                 :            : 
      50                 :            : /**
      51                 :            :  * @brief multiplies ENUCoordinate
      52                 :            :  * @param[in] a coordinate a
      53                 :            :  * @param[in] b coordinate b
      54                 :            :  */
      55                 :         84 : inline ::ad::map::point::ENUCoordinate operator*(::ad::map::point::ENUCoordinate const &a,
      56                 :            :                                                  ::ad::map::point::ENUCoordinate const &b)
      57                 :            : {
      58                 :         84 :   return ::ad::map::point::ENUCoordinate(static_cast<double>(a) * static_cast<double>(b));
      59                 :            : }