Branch data Line data Source code
1 : : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
2 : : //
3 : : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
4 : : //
5 : : // SPDX-License-Identifier: MIT
6 : : //
7 : : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
8 : :
9 : : #include <ad/map/access/Factory.hpp>
10 : : #include <ad/map/access/Operation.hpp>
11 : : #include <ad/map/lane/LaneOperation.hpp>
12 : : #include <ad/map/point/Operation.hpp>
13 : : #include <ad/map/test_support/NoLogTestMacros.hpp>
14 : :
15 : : #include <fstream>
16 : : #include <gtest/gtest.h>
17 : : #include <streambuf>
18 : : #include <string>
19 : :
20 : : using namespace ::ad;
21 : : using namespace ::ad::map;
22 : : using namespace ::ad::map::point;
23 : :
24 : : struct AdMapAccessTest : ::testing::Test
25 : : {
26 : 4 : virtual void SetUp()
27 : : {
28 : 4 : access::cleanup();
29 : 4 : }
30 : 4 : virtual void TearDown()
31 : : {
32 : 4 : access::cleanup();
33 : 4 : }
34 : : };
35 : :
36 : 2 : TEST_F(AdMapAccessTest, read_map)
37 : : {
38 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(access::init("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
39 : :
40 : 1 : point::Longitude validLon(8.4372);
41 : 1 : point::Latitude validLat(49.02);
42 : 1 : point::Altitude validAlt(0.);
43 : :
44 : 1 : auto p = point::createGeoPoint(validLon, validLat, validAlt);
45 [ + - + - : 1 : EXPECT_NO_THROW(access::setENUReferencePoint(p));
+ - + - +
- - - - -
- - - - ]
46 : :
47 [ + - ]: 1 : auto lanes = lane::getLanes();
48 [ + - - + : 1 : ASSERT_GT(lanes.size(), 0u);
- - - - -
- ]
49 : : }
50 : :
51 : 2 : TEST_F(AdMapAccessTest, initialize)
52 : : {
53 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(access::init("invalid/non_existent.txt"));
+ - - + -
- - - - -
- - ]
54 : :
55 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(access::init("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
56 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(access::isENUReferencePointSet());
- - - - -
- - - ]
57 : :
58 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(access::init("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
59 : :
60 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(access::init("test_files/TPK_PFZ.adm.txt"));
+ - - + -
- - - - -
- - ]
61 : : }
62 : :
63 : 2 : TEST_F(AdMapAccessTest, initializeFromOpenDriveContent)
64 : : {
65 [ + - ]: 1 : std::ifstream mapFile("test_files/Town01.xodr");
66 [ + - ]: 1 : std::stringstream openDriveContentStream;
67 : :
68 [ + - + - ]: 1 : openDriveContentStream << mapFile.rdbuf();
69 [ + - ]: 1 : std::string openDriveContent = openDriveContentStream.str();
70 : :
71 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(
+ - + - -
+ - - - -
- - - - +
- ]
72 : : access::initFromOpenDriveContent(std::string(), 0.2, intersection::IntersectionType::TrafficLight));
73 : :
74 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(access::initFromOpenDriveContent(openDriveContent, 0.2, intersection::IntersectionType::TrafficLight));
- - - - -
- - - ]
75 : :
76 : : // twice the same initialization works
77 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(access::initFromOpenDriveContent(openDriveContent, 0.2, intersection::IntersectionType::TrafficLight));
- - - - -
- - - ]
78 : :
79 [ + - ]: 1 : std::ifstream mapFile3("test_files/Town03.xodr");
80 [ + - ]: 1 : openDriveContentStream.clear();
81 [ + - + - ]: 1 : openDriveContentStream << mapFile3.rdbuf();
82 [ + - ]: 1 : openDriveContent = openDriveContentStream.str();
83 : :
84 : : // but different content fails
85 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(
+ - + - -
+ - - - -
- - - - +
- ]
86 : : access::initFromOpenDriveContent(openDriveContent, 0.2, intersection::IntersectionType::TrafficLight));
87 : :
88 [ + - ]: 1 : access::cleanup();
89 : :
90 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(access::init("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
91 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(
+ - + - -
+ - - - -
- - - - +
- ]
92 : : access::initFromOpenDriveContent(openDriveContent, 0.2, intersection::IntersectionType::TrafficLight));
93 : :
94 [ + - ]: 1 : access::cleanup();
95 : 0 : access::Store::Ptr mStorePtr;
96 : 0 : std::shared_ptr<access::Factory> pFactory;
97 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(access::init("test_files/bad/TPK.adm.bad0.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
98 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(access::init("test_files/bad/TPK.adm.bad1.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
99 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(access::init("test_files/bad/TPK.adm.bad2.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
100 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(access::init("test_files/bad/TPK.adm.bad3.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
101 : :
102 [ + - + - : 1 : mStorePtr.reset(new access::Store());
+ - ]
103 [ + - + - ]: 1 : pFactory.reset(new access::Factory(*mStorePtr));
104 : :
105 : 1 : ECEFEdge rightPoints, leftPoints;
106 [ + - ]: 1 : leftPoints.push_back(
107 [ + - ]: 1 : toECEF(createGeoPoint(point::Longitude(8.44933898), point::Latitude(49.00737633), point::Altitude(0.))));
108 [ + - ]: 1 : leftPoints.push_back(
109 [ + - ]: 1 : toECEF(createGeoPoint(point::Longitude(8.45006151), point::Latitude(49.00885163), point::Altitude(0.))));
110 [ + - ]: 1 : rightPoints.push_back(
111 [ + - ]: 1 : toECEF(createGeoPoint(point::Longitude(8.44937788), point::Latitude(49.00736837), point::Altitude(0.))));
112 [ + - ]: 1 : rightPoints.push_back(
113 [ + - ]: 1 : toECEF(createGeoPoint(point::Longitude(8.45010064), point::Latitude(49.00884320), point::Altitude(0.))));
114 : 1 : point::Geometry geo1, geo2;
115 [ + - ]: 1 : geo1 = point::createGeometry(leftPoints, false);
116 [ + - ]: 1 : geo2 = point::createGeometry(rightPoints, false);
117 [ + - ]: 1 : pFactory->set(access::TrafficType::RIGHT_HAND_TRAFFIC);
118 [ + - ]: 1 : pFactory->add(access::PartitionId(0), lane::LaneId(11), lane::LaneType::NORMAL, lane::LaneDirection::POSITIVE);
119 [ + - ]: 1 : pFactory->set(lane::LaneId(11), geo1, geo2);
120 : :
121 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(access::init("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
122 : 0 : access::Store::Ptr emptyStore;
123 [ + - - + : 1 : ASSERT_FALSE(access::init(emptyStore));
- - - - -
- - - ]
124 [ + - - + : 1 : ASSERT_FALSE(access::init(mStorePtr));
- - - - -
- - - ]
125 [ + - ]: 1 : access::cleanup();
126 : :
127 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(access::init(mStorePtr));
- - - - -
- - - ]
128 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(access::init(mStorePtr));
- - - - -
- - - ]
129 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(access::init("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
130 : :
131 [ + - + - : 1 : emptyStore.reset(new access::Store());
+ - ]
132 [ + - - + : 1 : ASSERT_FALSE(access::init(emptyStore));
- - - - -
- - - ]
133 : : }
134 : :
135 : 2 : TEST_F(AdMapAccessTest, readMap_no_reader)
136 : : {
137 : 1 : point::Longitude validLon(8.4372);
138 : 1 : point::Latitude validLat(49.02);
139 : 1 : point::Altitude validAlt(0.);
140 : :
141 : : // nothing initialized throws exception
142 : 1 : auto p = point::createGeoPoint(validLon, validLat, validAlt);
143 [ + - ]: 1 : access::setENUReferencePoint(p);
144 [ + - + - : 1 : EXPECT_EQ(access::getENUReferencePoint(), p);
- + - - -
- - - ]
145 : 1 : }
|
