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       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2019-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: MIT
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : /**
       9                 :            :  * @file
      10                 :            :  */
      11                 :            : 
      12                 :            : #pragma once
      13                 :            : 
      14                 :            : #include "ad/map/test_support/IntersectionTestBase.hpp"
      15                 :            : 
      16                 :            : /** @brief namespace ad */
      17                 :            : namespace ad {
      18                 :            : /** @brief namespace map */
      19                 :            : namespace map {
      20                 :            : /** @brief namespace test_support */
      21                 :            : namespace test_support {
      22                 :            : 
      23                 :            : /**
      24                 :            :  * @brief Class that implements Intersection Test Base functionality for the artificial maps
      25                 :            :  *
      26                 :            :  * The maps only differ in the type of traffic regulation. Therefore, all locations
      27                 :            :  * that have to be provided for the base class are the same.
      28                 :            :  * This class also handles both right and left handed traffic versions of the map.
      29                 :            :  */
      30                 :            : struct ArtificialIntersectionTestBase : test_support::IntersectionTestBase
      31                 :            : {
      32                 :            :   ArtificialIntersectionTestBase();
      33                 :            : 
      34                 :         98 :   virtual ~ArtificialIntersectionTestBase() = default;
      35                 :            : 
      36                 :            :   /**
      37                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      38                 :            :    */
      39                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoFromNorth() const override;
      40                 :            : 
      41                 :            :   /**
      42                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      43                 :            :    */
      44                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoToNorth() const override;
      45                 :            : 
      46                 :            :   /**
      47                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      48                 :            :    */
      49                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoFromSouth() const override;
      50                 :            : 
      51                 :            :   /**
      52                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      53                 :            :    */
      54                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoToSouth() const override;
      55                 :            : 
      56                 :            :   /**
      57                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      58                 :            :    */
      59                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoFromWest() const override;
      60                 :            : 
      61                 :            :   /**
      62                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      63                 :            :    */
      64                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoToWest() const override;
      65                 :            : 
      66                 :            :   /**
      67                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      68                 :            :    */
      69                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoFromEast() const override;
      70                 :            : 
      71                 :            :   /**
      72                 :            :    * @brief Implements corresponding functionality for the artificial map
      73                 :            :    */
      74                 :            :   virtual point::GeoPoint getGeoToEast() const override;
      75                 :            : 
      76                 :            :   // the points in the map of the intersection arms ordered clockwise...
      77                 :            :   point::GeoPoint mPoint_01h;
      78                 :            :   point::GeoPoint mPoint_02h;
      79                 :            :   point::GeoPoint mPoint_04h;
      80                 :            :   point::GeoPoint mPoint_05h;
      81                 :            :   point::GeoPoint mPoint_07h;
      82                 :            :   point::GeoPoint mPoint_08h;
      83                 :            :   point::GeoPoint mPoint_10h;
      84                 :            :   point::GeoPoint mPoint_11h;
      85                 :            : };
      86                 :            : 
      87                 :            : } // namespace test_support
      88                 :            : } // namespace map
      89                 :            : } // namespace ad