Branch data Line data Source code
1 : : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
2 : : //
3 : : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
4 : : //
5 : : // SPDX-License-Identifier: MIT
6 : : //
7 : : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
8 : :
9 : : #include <ad/map/config/MapConfigFileHandler.hpp>
10 : : #include <ad/map/test_support/NoLogTestMacros.hpp>
11 : :
12 : : #include <gtest/gtest.h>
13 : :
14 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, readValidConfig)
15 : : {
16 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
17 [ + - + - : 1 : ASSERT_STREQ("", configHandler.configFileName().c_str());
- + - - -
- - - ]
18 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.readConfig("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
19 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.isInitialized());
- - - - -
- - - ]
20 : :
21 : : // the configFileName is a fully qualified path, check that it is correctly returned
22 [ + - ]: 1 : auto const &actual = configHandler.configFileName();
23 [ + - ]: 1 : std::string const expected("TPK.adm.txt");
24 [ + - - + : 1 : ASSERT_GT(actual.size(), expected.size());
- - - - -
- ]
25 : 1 : auto expectedPos = actual.size() - expected.size();
26 [ + - - + : 1 : ASSERT_EQ(actual.find(expected), expectedPos);
- - - - -
- ]
27 : :
28 [ + - + - : 1 : EXPECT_EQ(6u, configHandler.pointsOfInterest().size());
- + - - -
- - - ]
29 : :
30 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(configHandler.readConfig("test_files/non_existing.txt"));
+ - + - +
- - + - -
- - - - -
- + - ]
31 : : // reading a second time
32 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.readConfig("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
33 : : }
34 : :
35 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, non_existing)
36 : : {
37 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
38 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(configHandler.readConfig("test_files/non_existing.txt"));
+ - + - +
- - + - -
- - - - -
- + - ]
39 [ + - - + : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.isInitialized());
- - - - -
- - - ]
40 [ + - + - : 1 : ASSERT_STREQ("", configHandler.configFileName().c_str());
- + - - -
- - - ]
41 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.readConfig("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
42 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.isInitialized());
- - - - -
- - - ]
43 : : }
44 : :
45 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, map_config_invalid_map_location)
46 : : {
47 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
48 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(configHandler.readConfig("test_files/map_config_invalid_map_location.txt"));
+ - + - +
- - + - -
- - - - -
- + - ]
49 : : }
50 : :
51 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, map_config_map_location_out_of_tree)
52 : : {
53 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
54 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(configHandler.readConfig("test_files/map_config_map_location_out_of_tree.txt"));
+ - + - +
- - + - -
- - - - -
- + - ]
55 : : }
56 : :
57 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, invalid_default_enu_reference_config)
58 : : {
59 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
60 [ + - + - : 2 : ASSERT_FALSE_NO_LOG(configHandler.readConfig("test_files/map_config_invalid_default_enu_reference.txt"));
+ - + - +
- - + - -
- - - - -
- + - ]
61 [ + - - + : 1 : EXPECT_FALSE(configHandler.defaultEnuReferenceAvailable());
- - - - -
- - - ]
62 : : }
63 : :
64 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, valid_default_enu_reference_config)
65 : : {
66 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
67 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.readConfig("test_files/TPK_PFZ.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
68 [ + - - + : 1 : EXPECT_TRUE(configHandler.defaultEnuReferenceAvailable());
- - - - -
- - - ]
69 [ + - + - : 1 : EXPECT_EQ(ad::map::point::Latitude(49.0080515), configHandler.defaultEnuReference().latitude);
- + - - -
- - - ]
70 [ + - + - : 1 : EXPECT_EQ(ad::map::point::Longitude(8.442078), configHandler.defaultEnuReference().longitude);
- + - - -
- - - ]
71 [ + - + - : 1 : EXPECT_EQ(ad::map::point::Altitude(0.), configHandler.defaultEnuReference().altitude);
- + - - -
- - - ]
72 : : }
73 : :
74 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, reset)
75 : : {
76 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
77 [ + - + - : 1 : ASSERT_STREQ("", configHandler.configFileName().c_str());
- + - - -
- - - ]
78 [ + - + - : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.readConfig("test_files/TPK.adm.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
79 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.isInitialized());
- - - - -
- - - ]
80 : :
81 [ + - ]: 1 : configHandler.reset();
82 [ + - - + : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.isInitialized());
- - - - -
- - - ]
83 [ + - + - : 1 : ASSERT_EQ(configHandler.adMapEntry().filename, "");
- + - - -
- - - ]
84 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.configFileName().empty());
- - - - -
- - - ]
85 [ + - - + : 1 : ASSERT_TRUE(configHandler.pointsOfInterest().empty());
- - - - -
- - - ]
86 : : }
87 : :
88 : 2 : TEST(MapConfigFileHandler, bad_branch)
89 : : {
90 : 1 : ad::map::config::MapConfigFileHandler configHandler{};
91 [ + - + - : 1 : ASSERT_STREQ("", configHandler.configFileName().c_str());
- + - - -
- - - ]
92 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/non_existent.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
93 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/poi.bad1.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
94 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/poi.bad2.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
95 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/poi.bad3.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
96 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/poi.bad4.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
97 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/poi.bad5.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
98 : :
99 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/enu.bad1.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
100 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/enu.bad2.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
101 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/enu.bad3.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
102 : :
103 [ + - + - : 1 : ASSERT_FALSE(configHandler.readConfig("test_files/bad/opendrive.overlap.bad.txt"));
- + - - -
- - - -
- ]
104 : : }
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