Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
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       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
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      17                 :            : #include <limits>
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      19                 :            : #include "ad/map/landmark/ENULandmarkValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
      24                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
      25                 :          1 :   value.id = valueId;
      26                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
      27                 :          1 :   value.type = valueType;
      28                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
      29                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
      30                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
      31                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
      32                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
      33                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
      34                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
      35                 :          1 :   value.position = valuePosition;
      36                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
      37                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
      38                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
      39                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
      40   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      41                 :            : }
      42                 :            : 
      43                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeTypeTooSmall)
      44                 :            : {
      45                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
      46                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
      47                 :          1 :   value.id = valueId;
      48                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
      49                 :          1 :   value.type = valueType;
      50                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
      51                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
      52                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
      53                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
      54                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
      55                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
      56                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
      57                 :          1 :   value.position = valuePosition;
      58                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
      59                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
      60                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
      61                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
      62                 :            : 
      63                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      64                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType invalidInitializedMember(static_cast<::ad::map::landmark::LandmarkType>(-1));
      65                 :          1 :   value.type = invalidInitializedMember;
      66   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      67                 :            : }
      68                 :            : 
      69                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeTypeTooBig)
      70                 :            : {
      71                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
      72                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
      73                 :          1 :   value.id = valueId;
      74                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
      75                 :          1 :   value.type = valueType;
      76                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
      77                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
      78                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
      79                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
      80                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
      81                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
      82                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
      83                 :          1 :   value.position = valuePosition;
      84                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
      85                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
      86                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
      87                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
      88                 :            : 
      89                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      90                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType invalidInitializedMember(static_cast<::ad::map::landmark::LandmarkType>(-1));
      91                 :          1 :   value.type = invalidInitializedMember;
      92   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      93                 :            : }
      94                 :            : 
      95                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangePositionTooSmall)
      96                 :            : {
      97                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
      98                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
      99                 :          1 :   value.id = valueId;
     100                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
     101                 :          1 :   value.type = valueType;
     102                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
     103                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
     104                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
     105                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
     106                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
     107                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
     108                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
     109                 :          1 :   value.position = valuePosition;
     110                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
     111                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
     112                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
     113                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
     114                 :            : 
     115                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     116                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint invalidInitializedMember;
     117                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate invalidInitializedMemberX(-16384 * 1.1);
     118                 :          1 :   invalidInitializedMember.x = invalidInitializedMemberX;
     119                 :          1 :   value.position = invalidInitializedMember;
     120   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     121                 :            : }
     122                 :            : 
     123                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangePositionTooBig)
     124                 :            : {
     125                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
     126                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
     127                 :          1 :   value.id = valueId;
     128                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
     129                 :          1 :   value.type = valueType;
     130                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
     131                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
     132                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
     133                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
     134                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
     135                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
     136                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
     137                 :          1 :   value.position = valuePosition;
     138                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
     139                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
     140                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
     141                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
     142                 :            : 
     143                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     144                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint invalidInitializedMember;
     145                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate invalidInitializedMemberX(16384 * 1.1);
     146                 :          1 :   invalidInitializedMember.x = invalidInitializedMemberX;
     147                 :          1 :   value.position = invalidInitializedMember;
     148   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     149                 :            : }
     150                 :            : 
     151                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeHeadingTooSmall)
     152                 :            : {
     153                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
     154                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
     155                 :          1 :   value.id = valueId;
     156                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
     157                 :          1 :   value.type = valueType;
     158                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
     159                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
     160                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
     161                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
     162                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
     163                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
     164                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
     165                 :          1 :   value.position = valuePosition;
     166                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
     167                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
     168                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
     169                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
     170                 :            : 
     171                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     172                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading invalidInitializedMember(-3.141592655 * 1.1);
     173                 :          1 :   value.heading = invalidInitializedMember;
     174   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     175                 :            : }
     176                 :            : 
     177                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeHeadingTooBig)
     178                 :            : {
     179                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
     180                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
     181                 :          1 :   value.id = valueId;
     182                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
     183                 :          1 :   value.type = valueType;
     184                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
     185                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
     186                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
     187                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
     188                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
     189                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
     190                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
     191                 :          1 :   value.position = valuePosition;
     192                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
     193                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
     194                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
     195                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
     196                 :            : 
     197                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     198                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading invalidInitializedMember(3.141592655 * 1.1);
     199                 :          1 :   value.heading = invalidInitializedMember;
     200   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     201                 :            : }
     202                 :            : 
     203                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeheadingDefault)
     204                 :            : {
     205                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
     206                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueDefault;
     207                 :          1 :   value.heading = valueDefault;
     208   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     209                 :            : }
     210                 :            : 
     211                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeTrafficLightTypeTooSmall)
     212                 :            : {
     213                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
     214                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
     215                 :          1 :   value.id = valueId;
     216                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
     217                 :          1 :   value.type = valueType;
     218                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
     219                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
     220                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
     221                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
     222                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
     223                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
     224                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
     225                 :          1 :   value.position = valuePosition;
     226                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
     227                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
     228                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
     229                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
     230                 :            : 
     231                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     232                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType invalidInitializedMember(
     233                 :            :     static_cast<::ad::map::landmark::TrafficLightType>(-1));
     234                 :          1 :   value.trafficLightType = invalidInitializedMember;
     235   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     236                 :            : }
     237                 :            : 
     238                 :          2 : TEST(ENULandmarkValidInputRangeTests, testValidInputRangeTrafficLightTypeTooBig)
     239                 :            : {
     240                 :          1 :   ::ad::map::landmark::ENULandmark value;
     241                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkId valueId(std::numeric_limits<::ad::map::landmark::LandmarkId>::lowest());
     242                 :          1 :   value.id = valueId;
     243                 :          1 :   ::ad::map::landmark::LandmarkType valueType(::ad::map::landmark::LandmarkType::INVALID);
     244                 :          1 :   value.type = valueType;
     245                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUPoint valuePosition;
     246                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionX(-16384);
     247                 :          1 :   valuePosition.x = valuePositionX;
     248                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionY(-16384);
     249                 :          1 :   valuePosition.y = valuePositionY;
     250                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUCoordinate valuePositionZ(-16384);
     251                 :          1 :   valuePosition.z = valuePositionZ;
     252                 :          1 :   value.position = valuePosition;
     253                 :          1 :   ::ad::map::point::ENUHeading valueHeading(-3.141592655);
     254                 :          1 :   value.heading = valueHeading;
     255                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType valueTrafficLightType(::ad::map::landmark::TrafficLightType::INVALID);
     256                 :          1 :   value.trafficLightType = valueTrafficLightType;
     257                 :            : 
     258                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     259                 :          1 :   ::ad::map::landmark::TrafficLightType invalidInitializedMember(
     260                 :            :     static_cast<::ad::map::landmark::TrafficLightType>(-1));
     261                 :          1 :   value.trafficLightType = invalidInitializedMember;
     262   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     263                 :            : }