Branch data     Line data    Source code

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       2                 :            :  * ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      14                 :            : 
      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      16                 :            : 
      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : 
      19                 :            : #include "ad/map/point/BoundingSphereValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(BoundingSphereValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::map::point::BoundingSphere value;
      24                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint valueCenter;
      25                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterX(-6400000);
      26                 :          1 :   valueCenter.x = valueCenterX;
      27                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterY(-6400000);
      28                 :          1 :   valueCenter.y = valueCenterY;
      29                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterZ(-6400000);
      30                 :          1 :   valueCenter.z = valueCenterZ;
      31                 :          1 :   value.center = valueCenter;
      32                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueRadius(-1e9);
      33                 :          1 :   value.radius = valueRadius;
      34   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      35                 :            : }
      36                 :            : 
      37                 :          2 : TEST(BoundingSphereValidInputRangeTests, testValidInputRangeCenterTooSmall)
      38                 :            : {
      39                 :          1 :   ::ad::map::point::BoundingSphere value;
      40                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint valueCenter;
      41                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterX(-6400000);
      42                 :          1 :   valueCenter.x = valueCenterX;
      43                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterY(-6400000);
      44                 :          1 :   valueCenter.y = valueCenterY;
      45                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterZ(-6400000);
      46                 :          1 :   valueCenter.z = valueCenterZ;
      47                 :          1 :   value.center = valueCenter;
      48                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueRadius(-1e9);
      49                 :          1 :   value.radius = valueRadius;
      50                 :            : 
      51                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      52                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint invalidInitializedMember;
      53                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate invalidInitializedMemberX(-6400000 * 1.1);
      54                 :          1 :   invalidInitializedMember.x = invalidInitializedMemberX;
      55                 :          1 :   value.center = invalidInitializedMember;
      56   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      57                 :            : }
      58                 :            : 
      59                 :          2 : TEST(BoundingSphereValidInputRangeTests, testValidInputRangeCenterTooBig)
      60                 :            : {
      61                 :          1 :   ::ad::map::point::BoundingSphere value;
      62                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint valueCenter;
      63                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterX(-6400000);
      64                 :          1 :   valueCenter.x = valueCenterX;
      65                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterY(-6400000);
      66                 :          1 :   valueCenter.y = valueCenterY;
      67                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterZ(-6400000);
      68                 :          1 :   valueCenter.z = valueCenterZ;
      69                 :          1 :   value.center = valueCenter;
      70                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueRadius(-1e9);
      71                 :          1 :   value.radius = valueRadius;
      72                 :            : 
      73                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      74                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint invalidInitializedMember;
      75                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate invalidInitializedMemberX(6400000 * 1.1);
      76                 :          1 :   invalidInitializedMember.x = invalidInitializedMemberX;
      77                 :          1 :   value.center = invalidInitializedMember;
      78   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      79                 :            : }
      80                 :            : 
      81                 :          2 : TEST(BoundingSphereValidInputRangeTests, testValidInputRangeRadiusTooSmall)
      82                 :            : {
      83                 :          1 :   ::ad::map::point::BoundingSphere value;
      84                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint valueCenter;
      85                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterX(-6400000);
      86                 :          1 :   valueCenter.x = valueCenterX;
      87                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterY(-6400000);
      88                 :          1 :   valueCenter.y = valueCenterY;
      89                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterZ(-6400000);
      90                 :          1 :   valueCenter.z = valueCenterZ;
      91                 :          1 :   value.center = valueCenter;
      92                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueRadius(-1e9);
      93                 :          1 :   value.radius = valueRadius;
      94                 :            : 
      95                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      96                 :          1 :   ::ad::physics::Distance invalidInitializedMember(-1e9 * 1.1);
      97                 :          1 :   value.radius = invalidInitializedMember;
      98   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      99                 :            : }
     100                 :            : 
     101                 :          2 : TEST(BoundingSphereValidInputRangeTests, testValidInputRangeRadiusTooBig)
     102                 :            : {
     103                 :          1 :   ::ad::map::point::BoundingSphere value;
     104                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFPoint valueCenter;
     105                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterX(-6400000);
     106                 :          1 :   valueCenter.x = valueCenterX;
     107                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterY(-6400000);
     108                 :          1 :   valueCenter.y = valueCenterY;
     109                 :          1 :   ::ad::map::point::ECEFCoordinate valueCenterZ(-6400000);
     110                 :          1 :   valueCenter.z = valueCenterZ;
     111                 :          1 :   value.center = valueCenter;
     112                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueRadius(-1e9);
     113                 :          1 :   value.radius = valueRadius;
     114                 :            : 
     115                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     116                 :          1 :   ::ad::physics::Distance invalidInitializedMember(1e9 * 1.1);
     117                 :          1 :   value.radius = invalidInitializedMember;
     118   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     119                 :            : }
     120                 :            : 
     121                 :          2 : TEST(BoundingSphereValidInputRangeTests, testValidInputRangeradiusDefault)
     122                 :            : {
     123                 :          1 :   ::ad::map::point::BoundingSphere value;
     124                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueDefault;
     125                 :          1 :   value.radius = valueDefault;
     126   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     127                 :            : }