Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      16                 :            : 
      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : 
      19                 :            : #include "ad/map/restriction/SpeedLimitValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(SpeedLimitValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::map::restriction::SpeedLimit value;
      24                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLimit(-100.);
      25                 :          1 :   value.speedLimit = valueSpeedLimit;
      26                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLanePiece;
      27                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMinimum(0.);
      28                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePieceMinimum;
      29                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMaximum(0.);
      30                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePieceMaximum;
      31                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePiece.minimum;
      32                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePiece.maximum;
      33                 :          1 :   value.lanePiece = valueLanePiece;
      34   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      35                 :            : }
      36                 :            : 
      37                 :          2 : TEST(SpeedLimitValidInputRangeTests, testValidInputRangeSpeedLimitTooSmall)
      38                 :            : {
      39                 :          1 :   ::ad::map::restriction::SpeedLimit value;
      40                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLimit(-100.);
      41                 :          1 :   value.speedLimit = valueSpeedLimit;
      42                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLanePiece;
      43                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMinimum(0.);
      44                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePieceMinimum;
      45                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMaximum(0.);
      46                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePieceMaximum;
      47                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePiece.minimum;
      48                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePiece.maximum;
      49                 :          1 :   value.lanePiece = valueLanePiece;
      50                 :            : 
      51                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      52                 :          1 :   ::ad::physics::Speed invalidInitializedMember(-100. * 1.1);
      53                 :          1 :   value.speedLimit = invalidInitializedMember;
      54   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      55                 :            : }
      56                 :            : 
      57                 :          2 : TEST(SpeedLimitValidInputRangeTests, testValidInputRangeSpeedLimitTooBig)
      58                 :            : {
      59                 :          1 :   ::ad::map::restriction::SpeedLimit value;
      60                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLimit(-100.);
      61                 :          1 :   value.speedLimit = valueSpeedLimit;
      62                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLanePiece;
      63                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMinimum(0.);
      64                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePieceMinimum;
      65                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMaximum(0.);
      66                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePieceMaximum;
      67                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePiece.minimum;
      68                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePiece.maximum;
      69                 :          1 :   value.lanePiece = valueLanePiece;
      70                 :            : 
      71                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      72                 :          1 :   ::ad::physics::Speed invalidInitializedMember(100. * 1.1);
      73                 :          1 :   value.speedLimit = invalidInitializedMember;
      74   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      75                 :            : }
      76                 :            : 
      77                 :          2 : TEST(SpeedLimitValidInputRangeTests, testValidInputRangespeedLimitDefault)
      78                 :            : {
      79                 :          1 :   ::ad::map::restriction::SpeedLimit value;
      80                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueDefault;
      81                 :          1 :   value.speedLimit = valueDefault;
      82   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      83                 :            : }
      84                 :            : 
      85                 :          2 : TEST(SpeedLimitValidInputRangeTests, testValidInputRangeLanePieceTooSmall)
      86                 :            : {
      87                 :          1 :   ::ad::map::restriction::SpeedLimit value;
      88                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLimit(-100.);
      89                 :          1 :   value.speedLimit = valueSpeedLimit;
      90                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLanePiece;
      91                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMinimum(0.);
      92                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePieceMinimum;
      93                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMaximum(0.);
      94                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePieceMaximum;
      95                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePiece.minimum;
      96                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePiece.maximum;
      97                 :          1 :   value.lanePiece = valueLanePiece;
      98                 :            : 
      99                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     100                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange invalidInitializedMember;
     101                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue invalidInitializedMemberMinimum(0. - ::ad::physics::ParametricValue::cPrecisionValue);
     102                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     103                 :          1 :   value.lanePiece = invalidInitializedMember;
     104   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     105                 :            : }
     106                 :            : 
     107                 :          2 : TEST(SpeedLimitValidInputRangeTests, testValidInputRangeLanePieceTooBig)
     108                 :            : {
     109                 :          1 :   ::ad::map::restriction::SpeedLimit value;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLimit(-100.);
     111                 :          1 :   value.speedLimit = valueSpeedLimit;
     112                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLanePiece;
     113                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMinimum(0.);
     114                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePieceMinimum;
     115                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLanePieceMaximum(0.);
     116                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePieceMaximum;
     117                 :          1 :   valueLanePiece.maximum = valueLanePiece.minimum;
     118                 :          1 :   valueLanePiece.minimum = valueLanePiece.maximum;
     119                 :          1 :   value.lanePiece = valueLanePiece;
     120                 :            : 
     121                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     122                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange invalidInitializedMember;
     123                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue invalidInitializedMemberMinimum(1. * 1.1);
     124                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     125                 :          1 :   value.lanePiece = invalidInitializedMember;
     126   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     127                 :            : }