Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: MIT
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include <ad/map/point/Operation.hpp>
      10                 :            : #include "IntersectionPriorityToRightTests.hpp"
      11                 :            : #include "IntersectionTown01Test.hpp"
      12                 :            : #include "MapSetup.hpp"
      13                 :            : 
      14                 :            : namespace ad {
      15                 :            : namespace map {
      16                 :            : 
      17                 :            : struct IntersectionPrioRightTown01WestToSouthTest : IntersectionTown01WestToSouthTest,
      18                 :            :                                                     IntersectionPriorityToRightWestToSouthTest
      19                 :            : {
      20                 :          1 :   virtual void prepareMap() const override
      21                 :            :   {
      22                 :          1 :     ::map_setup::prepareMapTown01PrioRight();
      23                 :          1 :   }
      24                 :            : 
      25                 :          1 :   virtual lane::LaneIdSet expectedInternalLanesWithHigherPriority() const override
      26                 :            :   {
      27         [ -  + ]:          1 :     if (expectedIntersectionType() == intersection::IntersectionType::Unknown)
      28                 :            :     {
      29                 :            :       // since intersection type is unknown, the crossing lanes are taken as critical
      30                 :          0 :       return expectedCrossingLanes();
      31                 :            :     }
      32                 :            :     else
      33                 :            :     {
      34                 :          1 :       return IntersectionPriorityToRightWestToSouthTest::expectedInternalLanesWithHigherPriority();
      35                 :            :     }
      36                 :            :   }
      37                 :            : 
      38                 :          2 :   virtual lane::LaneIdSet expectedIncomingLanesWithHigherPriority() const override
      39                 :            :   {
      40         [ -  + ]:          2 :     if (expectedIntersectionType() == intersection::IntersectionType::Unknown)
      41                 :            :     {
      42                 :            :       // since intersection type is unknown, the incoming lane from North (which crosses) has higher prio
      43                 :          0 :       return createUnorderedLaneIdSet({mFromNorth});
      44                 :            :     }
      45                 :            :     else
      46                 :            :     {
      47                 :          2 :       return IntersectionPriorityToRightWestToSouthTest::expectedIncomingLanesWithHigherPriority();
      48                 :            :     }
      49                 :            :   }
      50                 :            : 
      51                 :          2 :   virtual lane::LaneIdSet expectedIncomingLanesWithLowerPriority() const override
      52                 :            :   {
      53         [ -  + ]:          2 :     if (expectedIntersectionType() == intersection::IntersectionType::Unknown)
      54                 :            :     {
      55                 :            :       // since intersection type is unknown, the incoming lane from South has lower prio since not crossing
      56                 :          0 :       return createUnorderedLaneIdSet({mFromSouth});
      57                 :            :     }
      58                 :            :     else
      59                 :            :     {
      60                 :          2 :       return IntersectionPriorityToRightWestToSouthTest::expectedIncomingLanesWithLowerPriority();
      61                 :            :     }
      62                 :            :   }
      63                 :            : };
      64                 :            : 
      65                 :          2 : TEST_F(IntersectionPrioRightTown01WestToSouthTest, basic_checks)
      66                 :            : {
      67                 :          1 :   performBasicChecks();
      68                 :          1 : }
      69                 :            : 
      70                 :            : } // namespace map
      71                 :            : } // namespace ad