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1 : : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
2 : : //
3 : : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
4 : : //
5 : : // SPDX-License-Identifier: MIT
6 : : //
7 : : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
8 : :
9 : : #include <gtest/gtest.h>
10 : :
11 : : #include <ad/map/access/Factory.hpp>
12 : : #include <ad/map/access/Operation.hpp>
13 : : #include <ad/map/point/Operation.hpp>
14 : : #include <ad/map/serialize/SerializerFileCRC32.hpp>
15 : :
16 : : using namespace ::ad;
17 : : using namespace ::ad::map;
18 : : using namespace ::ad::map::point;
19 : :
20 : : struct LandmarkTestBase : public ::testing::Test
21 : : {
22 : 5 : virtual void SetUp()
23 : : {
24 [ + - ]: 5 : access::cleanup();
25 [ + - + - : 5 : access::Store::Ptr storePtr(new access::Store());
+ - ]
26 [ + - + - ]: 5 : mFactory = std::shared_ptr<access::Factory>(new access::Factory(*storePtr));
27 [ + - ]: 5 : mFactory->set(access::TrafficType::RIGHT_HAND_TRAFFIC);
28 : :
29 [ + - ]: 5 : mLaneId = addLane();
30 [ + - - + : 5 : ASSERT_TRUE(isValid(mLaneId));
- - - - -
- - - ]
31 [ + - - + : 5 : ASSERT_TRUE(access::init(storePtr));
- - - - -
- - - ]
32 [ + - ]: 5 : access::setENUReferencePoint(createGeoPoint(Longitude(8.4), Latitude(49.), Altitude(115.)));
33 : : }
34 : :
35 : 5 : virtual void TearDown()
36 : : {
37 : 5 : access::cleanup();
38 : 5 : }
39 : :
40 : 7 : lane::LaneId addLane()
41 : : {
42 [ + + + - ]: 7 : static lane::LaneId currentLaneId(10);
43 [ + - ]: 7 : currentLaneId = currentLaneId + lane::LaneId(1);
44 : 7 : lane::LaneId laneId = currentLaneId;
45 : :
46 : : // create lane
47 [ + - ]: 7 : auto laneAddResult = mFactory->add(mPartitionId, laneId, lane::LaneType::NORMAL, lane::LaneDirection::POSITIVE);
48 [ + - ]: 7 : if (laneAddResult)
49 : : {
50 : : // left border
51 : 14 : GeoEdge leftBorderPoints;
52 [ + - ]: 7 : leftBorderPoints.push_back(createGeoPoint(Longitude(8.3), Latitude(49.2), Altitude(115.)));
53 [ + - ]: 7 : leftBorderPoints.push_back(createGeoPoint(Longitude(8.5), Latitude(49.2), Altitude(115.)));
54 : : // right border
55 : 7 : GeoEdge rightBorderPoints;
56 [ + - ]: 7 : rightBorderPoints.push_back(createGeoPoint(Longitude(8.3), Latitude(49.), Altitude(115.)));
57 [ + - ]: 7 : rightBorderPoints.push_back(createGeoPoint(Longitude(8.5), Latitude(49.), Altitude(115.)));
58 : :
59 [ + - ]: 14 : laneAddResult = mFactory->set(
60 [ + - + - : 14 : laneId, createGeometry(toECEF(leftBorderPoints), false), createGeometry(toECEF(rightBorderPoints), false));
+ - + - ]
61 : : }
62 : :
63 [ - + ]: 7 : if (!laneAddResult)
64 : : {
65 : 0 : laneId = lane::LaneId();
66 : : }
67 : :
68 : 7 : return laneId;
69 : : }
70 : :
71 : 3 : void reinitFromWrittenMap(std::string const &fileName)
72 : : {
73 : : // write the map
74 : 3 : size_t version_major = 0;
75 : 3 : size_t version_minor = 0;
76 [ + - ]: 6 : serialize::SerializerFileCRC32 serializer(true);
77 [ + - ]: 3 : serializer.open(fileName, version_major, version_minor);
78 [ + - + - ]: 3 : access::getStore().save(serializer);
79 [ + - ]: 3 : serializer.close();
80 : :
81 : : // read the map
82 [ + - + - : 6 : access::Store::Ptr storePtr(new access::Store());
+ - ]
83 [ + - ]: 6 : serialize::SerializerFileCRC32 deserializer(false);
84 [ + - - + : 3 : EXPECT_TRUE(deserializer.open(fileName, version_major, version_minor));
- - - - -
- - - ]
85 [ + - - + : 3 : EXPECT_TRUE(storePtr->load(deserializer));
- - - - -
- - - ]
86 [ + - - + : 3 : EXPECT_TRUE(deserializer.close());
- - - - -
- - - ]
87 : :
88 : : // reinit access interface
89 [ + - ]: 3 : access::cleanup();
90 [ + - - + : 3 : EXPECT_TRUE(access::init(storePtr));
- - - - -
- - - ]
91 : 3 : }
92 : :
93 : : std::shared_ptr<access::Factory> mFactory;
94 : : access::PartitionId mPartitionId{0};
95 : : lane::LaneId mLaneId;
96 : : };
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