Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: MIT
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include <ad/map/landmark/LandmarkOperation.hpp>
      10                 :            : #include <ad/map/lane/LaneOperation.hpp>
      11                 :            : #include "KnownTrafficSigns.hpp"
      12                 :            : #include "LandmarkTestBase.hpp"
      13                 :            : 
      14                 :            : struct TrafficSignTests : public LandmarkTestBase
      15                 :            : {
      16                 :            : };
      17                 :            : 
      18                 :          2 : TEST_F(TrafficSignTests, generate_traffic_signs)
      19                 :            : {
      20         [ +  - ]:          2 :   access::Factory factory(access::getStore());
      21                 :            : 
      22         [ +  + ]:         74 :   for (std::size_t signIndex = 0u; signIndex < landmark::knownTrafficSigns.size(); ++signIndex)
      23                 :            :   {
      24                 :         73 :     landmark::LandmarkId landmarkId(100 + signIndex);
      25                 :            :     ECEFPoint position
      26                 :         73 :       = createECEFPoint(8.44 + static_cast<double>(signIndex) * 0.000002, 49.000002, 115.); // approx. every 2 meter
      27                 :         73 :     ECEFPoint orientation = createECEFPoint(8.4399 + static_cast<double>(signIndex) * 0.000002, 49.000002, 115.);
      28         [ +  - ]:        146 :     ECEFEdge boundingBoxGeometry{position, orientation};
      29         [ +  - ]:        146 :     Geometry bounding_box = createGeometry(boundingBoxGeometry, true);
      30   [ +  -  +  -  :         73 :     EXPECT_TRUE(factory.addTrafficSign(mPartitionId,
          -  +  -  -  -  
             -  -  -  -  
                      - ]
      31                 :            :                                        landmarkId,
      32                 :            :                                        landmark::knownTrafficSigns[signIndex],
      33                 :            :                                        position,
      34                 :            :                                        orientation,
      35                 :            :                                        bounding_box,
      36                 :            :                                        std::to_string(signIndex)));
      37   [ +  -  -  +  :         73 :     EXPECT_TRUE(factory.add(mLaneId, landmarkId));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      38                 :            :   }
      39                 :            : 
      40   [ +  -  +  -  :          1 :   EXPECT_EQ(landmark::getLandmarks().size(), landmark::knownTrafficSigns.size());
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      41   [ +  -  +  -  :          2 :   EXPECT_EQ(lane::getLanes().front(), mLaneId);
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      42   [ +  -  +  - ]:          2 :   auto lane = lane::getLane(mLaneId);
      43   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(lane.visibleLandmarks.size(), 73u);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      44   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(lane.visibleLandmarks.front(), landmark::LandmarkId(100));
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      45                 :            : 
      46                 :            :   // write the map
      47                 :          1 :   size_t version_major = 0;
      48                 :          1 :   size_t version_minor = 0;
      49         [ +  - ]:          2 :   serialize::SerializerFileCRC32 serializer(true);
      50   [ +  -  +  - ]:          1 :   serializer.open("test_files/test_traffic_signs.adm", version_major, version_minor);
      51   [ +  -  +  - ]:          1 :   access::getStore().save(serializer);
      52         [ +  - ]:          1 :   serializer.close();
      53                 :          1 : }