Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      20                 :            : #include <iostream>
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      26                 :            :  * @brief namespace ad
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      28                 :            : namespace ad {
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      30                 :            :  * @brief namespace physics
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace physics {
      33                 :            : 
      34                 :            : /*!
      35                 :            :  * \brief DataType AngularVelocity3D
      36                 :            :  *
      37                 :            :  * The rate of change of an object's angular displacement in three-dimensional space with respect to time.
      38                 :            :  */
      39                 :            : struct AngularVelocity3D
      40                 :            : {
      41                 :            :   /*!
      42                 :            :    * \brief Smart pointer on AngularVelocity3D
      43                 :            :    */
      44                 :            :   typedef std::shared_ptr<AngularVelocity3D> Ptr;
      45                 :            : 
      46                 :            :   /*!
      47                 :            :    * \brief Smart pointer on constant AngularVelocity3D
      48                 :            :    */
      49                 :            :   typedef std::shared_ptr<AngularVelocity3D const> ConstPtr;
      50                 :            : 
      51                 :            :   /*!
      52                 :            :    * \brief standard constructor
      53                 :            :    */
      54                 :         32 :   AngularVelocity3D() = default;
      55                 :            : 
      56                 :            :   /*!
      57                 :            :    * \brief standard destructor
      58                 :            :    */
      59                 :            :   ~AngularVelocity3D() = default;
      60                 :            : 
      61                 :            :   /*!
      62                 :            :    * \brief standard copy constructor
      63                 :            :    */
      64                 :            :   AngularVelocity3D(const AngularVelocity3D &other) = default;
      65                 :            : 
      66                 :            :   /*!
      67                 :            :    * \brief standard move constructor
      68                 :            :    */
      69                 :            :   AngularVelocity3D(AngularVelocity3D &&other) = default;
      70                 :            : 
      71                 :            :   /**
      72                 :            :    * \brief standard assignment operator
      73                 :            :    *
      74                 :            :    * \param[in] other Other AngularVelocity3D
      75                 :            :    *
      76                 :            :    * \returns Reference to this AngularVelocity3D.
      77                 :            :    */
      78                 :            :   AngularVelocity3D &operator=(const AngularVelocity3D &other) = default;
      79                 :            : 
      80                 :            :   /**
      81                 :            :    * \brief standard move operator
      82                 :            :    *
      83                 :            :    * \param[in] other Other AngularVelocity3D
      84                 :            :    *
      85                 :            :    * \returns Reference to this AngularVelocity3D.
      86                 :            :    */
      87                 :            :   AngularVelocity3D &operator=(AngularVelocity3D &&other) = default;
      88                 :            : 
      89                 :            :   /**
      90                 :            :    * \brief standard comparison operator
      91                 :            :    *
      92                 :            :    * \param[in] other Other AngularVelocity3D
      93                 :            :    *
      94                 :            :    * \returns \c true if both AngularVelocity3D are equal
      95                 :            :    */
      96                 :         12 :   bool operator==(const AngularVelocity3D &other) const
      97                 :            :   {
      98   [ +  +  +  +  :         12 :     return (x == other.x) && (y == other.y) && (z == other.z);
                   +  + ]
      99                 :            :   }
     100                 :            : 
     101                 :            :   /**
     102                 :            :    * \brief standard comparison operator
     103                 :            :    *
     104                 :            :    * \param[in] other Other AngularVelocity3D.
     105                 :            :    *
     106                 :            :    * \returns \c true if both AngularVelocity3D are different
     107                 :            :    */
     108                 :          4 :   bool operator!=(const AngularVelocity3D &other) const
     109                 :            :   {
     110                 :          4 :     return !operator==(other);
     111                 :            :   }
     112                 :            : 
     113                 :            :   /*!
     114                 :            :    * The x component of the angular velocity
     115                 :            :    */
     116                 :            :   ::ad::physics::AngularVelocity x;
     117                 :            : 
     118                 :            :   /*!
     119                 :            :    * The y component of the angular velocity
     120                 :            :    */
     121                 :            :   ::ad::physics::AngularVelocity y;
     122                 :            : 
     123                 :            :   /*!
     124                 :            :    * The z component of the angular velocity
     125                 :            :    */
     126                 :            :   ::ad::physics::AngularVelocity z;
     127                 :            : };
     128                 :            : 
     129                 :            : } // namespace physics
     130                 :            : } // namespace ad
     131                 :            : 
     132                 :            : /*!
     133                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     134                 :            :  */
     135                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_PHYSICS_ANGULARVELOCITY3D
     136                 :            : #define GEN_GUARD_AD_PHYSICS_ANGULARVELOCITY3D
     137                 :            : /*!
     138                 :            :  * @brief namespace ad
     139                 :            :  */
     140                 :            : namespace ad {
     141                 :            : /*!
     142                 :            :  * @brief namespace physics
     143                 :            :  */
     144                 :            : namespace physics {
     145                 :            : 
     146                 :            : /**
     147                 :            :  * \brief standard ostream operator
     148                 :            :  *
     149                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     150                 :            :  * \param[in] _value AngularVelocity3D value
     151                 :            :  *
     152                 :            :  * \returns The stream object.
     153                 :            :  *
     154                 :            :  */
     155                 :         14 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, AngularVelocity3D const &_value)
     156                 :            : {
     157                 :         14 :   os << "AngularVelocity3D(";
     158                 :         14 :   os << "x:";
     159                 :         14 :   os << _value.x;
     160                 :         14 :   os << ",";
     161                 :         14 :   os << "y:";
     162                 :         14 :   os << _value.y;
     163                 :         14 :   os << ",";
     164                 :         14 :   os << "z:";
     165                 :         14 :   os << _value.z;
     166                 :         14 :   os << ")";
     167                 :         14 :   return os;
     168                 :            : }
     169                 :            : 
     170                 :            : } // namespace physics
     171                 :            : } // namespace ad
     172                 :            : 
     173                 :            : namespace std {
     174                 :            : /*!
     175                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for AngularVelocity3D
     176                 :            :  */
     177                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::physics::AngularVelocity3D const &value)
     178                 :            : {
     179         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
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