Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: MIT
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include <memory>
      23                 :            : #include <sstream>
      24                 :            : #include "ad/physics/Speed.hpp"
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      26                 :            :  * @brief namespace ad
      27                 :            :  */
      28                 :            : namespace ad {
      29                 :            : /*!
      30                 :            :  * @brief namespace physics
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace physics {
      33                 :            : 
      34                 :            : /*!
      35                 :            :  * \brief DataType Velocity
      36                 :            :  *
      37                 :            :  * The rate of change of an object's position with respect to a frame of reference.
      38                 :            :  *
      39                 :            :  * Velocity is equivalent to a specification of its speed and direction of motion.
      40                 :            :  */
      41                 :            : struct Velocity
      42                 :            : {
      43                 :            :   /*!
      44                 :            :    * \brief Smart pointer on Velocity
      45                 :            :    */
      46                 :            :   typedef std::shared_ptr<Velocity> Ptr;
      47                 :            : 
      48                 :            :   /*!
      49                 :            :    * \brief Smart pointer on constant Velocity
      50                 :            :    */
      51                 :            :   typedef std::shared_ptr<Velocity const> ConstPtr;
      52                 :            : 
      53                 :            :   /*!
      54                 :            :    * \brief standard constructor
      55                 :            :    */
      56                 :         32 :   Velocity() = default;
      57                 :            : 
      58                 :            :   /*!
      59                 :            :    * \brief standard destructor
      60                 :            :    */
      61                 :            :   ~Velocity() = default;
      62                 :            : 
      63                 :            :   /*!
      64                 :            :    * \brief standard copy constructor
      65                 :            :    */
      66                 :            :   Velocity(const Velocity &other) = default;
      67                 :            : 
      68                 :            :   /*!
      69                 :            :    * \brief standard move constructor
      70                 :            :    */
      71                 :            :   Velocity(Velocity &&other) = default;
      72                 :            : 
      73                 :            :   /**
      74                 :            :    * \brief standard assignment operator
      75                 :            :    *
      76                 :            :    * \param[in] other Other Velocity
      77                 :            :    *
      78                 :            :    * \returns Reference to this Velocity.
      79                 :            :    */
      80                 :            :   Velocity &operator=(const Velocity &other) = default;
      81                 :            : 
      82                 :            :   /**
      83                 :            :    * \brief standard move operator
      84                 :            :    *
      85                 :            :    * \param[in] other Other Velocity
      86                 :            :    *
      87                 :            :    * \returns Reference to this Velocity.
      88                 :            :    */
      89                 :            :   Velocity &operator=(Velocity &&other) = default;
      90                 :            : 
      91                 :            :   /**
      92                 :            :    * \brief standard comparison operator
      93                 :            :    *
      94                 :            :    * \param[in] other Other Velocity
      95                 :            :    *
      96                 :            :    * \returns \c true if both Velocity are equal
      97                 :            :    */
      98                 :         12 :   bool operator==(const Velocity &other) const
      99                 :            :   {
     100   [ +  +  +  +  :         12 :     return (x == other.x) && (y == other.y) && (z == other.z);
                   +  + ]
     101                 :            :   }
     102                 :            : 
     103                 :            :   /**
     104                 :            :    * \brief standard comparison operator
     105                 :            :    *
     106                 :            :    * \param[in] other Other Velocity.
     107                 :            :    *
     108                 :            :    * \returns \c true if both Velocity are different
     109                 :            :    */
     110                 :          4 :   bool operator!=(const Velocity &other) const
     111                 :            :   {
     112                 :          4 :     return !operator==(other);
     113                 :            :   }
     114                 :            : 
     115                 :            :   /*!
     116                 :            :    * The x component of the velocity
     117                 :            :    */
     118                 :            :   ::ad::physics::Speed x;
     119                 :            : 
     120                 :            :   /*!
     121                 :            :    * The y component of the velocity
     122                 :            :    */
     123                 :            :   ::ad::physics::Speed y;
     124                 :            : 
     125                 :            :   /*!
     126                 :            :    * The z component of the velocity
     127                 :            :    */
     128                 :            :   ::ad::physics::Speed z;
     129                 :            : };
     130                 :            : 
     131                 :            : } // namespace physics
     132                 :            : } // namespace ad
     133                 :            : 
     134                 :            : /*!
     135                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     136                 :            :  */
     137                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_PHYSICS_VELOCITY
     138                 :            : #define GEN_GUARD_AD_PHYSICS_VELOCITY
     139                 :            : /*!
     140                 :            :  * @brief namespace ad
     141                 :            :  */
     142                 :            : namespace ad {
     143                 :            : /*!
     144                 :            :  * @brief namespace physics
     145                 :            :  */
     146                 :            : namespace physics {
     147                 :            : 
     148                 :            : /**
     149                 :            :  * \brief standard ostream operator
     150                 :            :  *
     151                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     152                 :            :  * \param[in] _value Velocity value
     153                 :            :  *
     154                 :            :  * \returns The stream object.
     155                 :            :  *
     156                 :            :  */
     157                 :         14 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, Velocity const &_value)
     158                 :            : {
     159                 :         14 :   os << "Velocity(";
     160                 :         14 :   os << "x:";
     161                 :         14 :   os << _value.x;
     162                 :         14 :   os << ",";
     163                 :         14 :   os << "y:";
     164                 :         14 :   os << _value.y;
     165                 :         14 :   os << ",";
     166                 :         14 :   os << "z:";
     167                 :         14 :   os << _value.z;
     168                 :         14 :   os << ")";
     169                 :         14 :   return os;
     170                 :            : }
     171                 :            : 
     172                 :            : } // namespace physics
     173                 :            : } // namespace ad
     174                 :            : 
     175                 :            : namespace std {
     176                 :            : /*!
     177                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for Velocity
     178                 :            :  */
     179                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::physics::Velocity const &value)
     180                 :            : {
     181         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     182         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     183         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     184                 :            : }
     185                 :            : } // namespace std
     186                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_PHYSICS_VELOCITY