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       3                 :            : // Copyright (C) 2020-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: MIT
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include "gtest/gtest.h"
      10                 :            : #include "ad/physics/AngleOperation.hpp"
      11                 :            : 
      12                 :          2 : TEST(AngleTests, normalizeAngle)
      13                 :            : {
      14   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::cPI, ::ad::physics::normalizeAngle(ad::physics::Angle(M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      15   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(0.0), ::ad::physics::normalizeAngle(ad::physics::Angle(2 * M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      16   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::cPI, ::ad::physics::normalizeAngle(ad::physics::Angle(-5 * M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      17   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(0.0), ::ad::physics::normalizeAngle(ad::physics::Angle(6 * M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      18                 :            : }
      19                 :            : 
      20                 :          2 : TEST(AngleTests, normalizeAngleSigned)
      21                 :            : {
      22   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(M_PI), ::ad::physics::normalizeAngleSigned(ad::physics::Angle(M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      23   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(0.0), ::ad::physics::normalizeAngleSigned(ad::physics::Angle(2 * M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      24   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(-M_PI + 0.001),
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      25                 :            :             ::ad::physics::normalizeAngleSigned(ad::physics::Angle(-4.9999 * M_PI)));
      26   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(M_PI), ::ad::physics::normalizeAngleSigned(ad::physics::Angle(-5 * M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      27   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(::ad::physics::Angle(0.0), ::ad::physics::normalizeAngleSigned(ad::physics::Angle(6 * M_PI)));
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      28                 :            : }